[实用新型]一种新型清洁手臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种清洁手臂，特别是涉及一种能够高效清洁太阳能电池板的旋转清洁手臂。

背景技术

太阳能发电站电池板的洁净程度对发电效率的影响极大，是业内一直渴望解决的问题。业内专家估算理论上太阳能电池板在洁净状态下的发电效率可达23-25%，如果太阳能电池板受到粉尘等污染，则发电效率会降至17-18%左右，由此可见，如果能够及时的对电池板进行清洁，将大大提升太阳能电站的发电效率。如何高效的对电池板进行清洁是一个亟待解决的问题。这一问题已经引起国家相关部门以及本领域各方的重视。大家一直在寻求好的解决方案，但一直没有令人满意的结果。目前，很多地方都是依靠雇用人力用拖把或者其他专用的清洁工具来对清洁电池板，这种方法不仅效率不高，而且清洁的质量没办法保证。同时这种耗时耗力的清洁方法并不适合我国西部沙漠戈壁建设的太阳能电站。还有一种方法是在车辆上安装工作臂，并在工作臂上安装清洁装置，通过车辆的行走和调整工作臂来完成电池板的清洁，这种方法清洁效率不高且会对太阳能电池板造成冲击导致太阳能电池板损坏。目前急需一种能够对太阳能电池板进行高效清洁的清洁手臂。

实用新型内容

本实用新型所要解决技术问题是，提供一种能够高效清洁太阳能电池板的清洁手臂。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是：一种新型清洁手臂，包括行走主体以及安装在所述行走主体上的支撑臂，其关键是：所述支撑臂可以相对于所述行走主体上升或者下降，同时所述支撑臂可以绕其自身的下端旋转，当所述支撑臂绕其自身的下端旋转时，所述支撑臂与所述行走主体之间的夹角会增大或者减小，在所述支撑臂上安装有旋转刷盘。

作为本实用新型的改进一，还包括与所述支撑臂的下端连接的滑动块，在所述行走主体上设置有与所述滑动块配合的滑动轨道，所述支撑臂与所述滑动块连接。

作为本实用新型进一步的改进，所述滑动块与直线运动驱动单元连接，所述直线运动驱动单元驱动所述滑动块沿所述滑动轨道移动。

作为本实用新型更进一步的改进，所述滑动轨道为两条，所述滑动块包括分别与所述两条滑动轨道配合的滑动导向轮。

作为本实用新型再进一步的改进，还包括直线驱动单元，所述直线驱动单元包括设置在所述行走主体上方的第一带轮、设置在所述行走主体下方的第二带轮以及同时与所述第一带轮和第二带轮配合的皮带，所述第一带轮或者所述第二带轮与马达输出轴连接，所述皮带与所述滑动块连接在一起。

作为本实用新型的改进二，所述支撑臂的下端与旋转运动驱动单元连接。

作为本实用新型进一步的改进，所述支撑臂的下端设置有第一齿轮，所述旋转运动驱动单元的输出轴上设置有第二齿轮，所述第二齿轮驱动所述第一齿轮以使所述支撑臂绕其自身的下端旋转。

作为本实用新型更进一步的改进，还包括设置在所述支撑臂上的吸尘孔，在所述旋转刷盘与待清洁的太阳能电池板接触时，所述吸尘孔的孔口朝向待清洁的太阳能电池板。

作为本实用新型再进一步的改进，还包括设置在所述支撑臂一侧的风刀，所述风刀与所述支撑臂平行且与所述支撑臂连接在一起。

优选的，所述风刀的长度接近于最上端的旋转刷盘的上边缘到最下端的旋转刷盘的下边缘的距离，所述风刀的出风口朝向待清洁太阳能电池板。

通过实施本实用新型可取得以下有益效果：