[实用新型]一种新型清洁手臂

权利要求书

1.一种新型清洁手臂，包括行走主体（10）以及安装在所述行走主体（10）上的支撑臂（21），其特征是：所述支撑臂（21）可以相对于所述行走主体（10）上升或者下降，同时所述支撑臂（21）可以绕其自身的下端旋转，当所述支撑臂（21）绕其自身的下端旋转时，所述支撑臂（21）与所述行走主体（10）之间的夹角会增大或者减小，在所述支撑臂（21）上安装有旋转刷盘（221）。

2.根据权利要求1所述的一种新型清洁手臂，其特征是：还包括与所述支撑臂（21）的下端连接的滑动块（232），在所述行走主体（10）上设置有与所述滑动块（232）配合的滑动轨道（231），所述支撑臂（21）与所述滑动块（232）连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型清洁手臂，其特征是：所述滑动块（232）与直线运动驱动单元连接，所述直线运动驱动单元驱动所述滑动块（232）沿所述滑动轨道（231）移动。

4.根据权利要求3所述的一种新型清洁手臂，其特征是：所述滑动轨道（231）为两条，所述滑动块（232）包括分别与所述两条滑动轨道（231）配合的滑动导向轮（2321）。

5.根据权利要求4所述的一种新型清洁手臂，其特征是：还包括直线驱动单元，所述直线驱动单元包括设置在所述行走主体（10）上方的第一带轮（251）、设置在所述行走主体（10）下方的第二带轮（252）以及同时与所述第一带轮（251）和第二带轮（252）配合的皮带，所述第一带轮（251）或者所述第二带轮（252）与马达输出轴连接，所述皮带与所述滑动块（232）连接在一起。

6.根据权利要求1至5中任何一项所述的一种新型清洁手臂，其特征是：所述支撑臂（21）的下端与旋转运动驱动单元连接。

7.根据权利要求6所述的一种新型清洁手臂，其特征是：所述支撑臂（21）的下端设置有第一齿轮（241），所述旋转运动驱动单元的输出轴上设置有第二齿轮（242），所述第二齿轮（242）驱动所述第一齿轮（241）以使所述支撑臂（21）绕其自身的下端旋转。

8.根据权利要求7所述的一种新型清洁手臂，其特征是：还包括设置在所述支撑臂（21）上的吸尘孔，在所述旋转刷盘（221）与待清洁的太阳能电池板接触时，所述吸尘孔的孔口朝向待清洁的太阳能电池板。

9.根据权利要求8所述的一种新型清洁手臂，其特征是：还包括设置在所述支撑臂（21）一侧的风刀（222），所述风刀（222）与所述支撑臂（21）平行且与所述支撑臂（21）连接在一起。

10.根据权利要求9所述的一种新型清洁手臂，其特征是：所述风刀（222）的长度接近于最上端的旋转刷盘（221）的上边缘到最下端的旋转刷盘（221）的下边缘的距离，所述风刀（222）的出风口朝向待清洁太阳能电池板。