[实用新型]一种用于金属锻造的机械手

说明书

技术领域

本发明涉及金属锻造技术领域，尤其涉及一种用于金属锻造的机械手。

背景技术

在金属锻造加工时，加温至1200摄氏度时金属的可塑性大大加强，所以其在加工时的运动(主要包括从加热炉中取出和热加工时在砧面上翻动)十分不便，尤其是锻件在3吨以上时，这种矛盾更加突出。

因此，需要提供一种新的技术方案解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种可有效解决上述技术问题的用于金属锻造的机械手。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种用于金属锻造的机械手，所述用于金属锻造的机械手包括第一框体、位于所述第一框体内部的第二框体、位于所述第二框体左侧的夹头装置、位于所述第一框体上下两侧的顶靠装置、位于所述第一框体内部的气缸装置、位于所述第一框体内部的电机装置及位于所述第一框体右侧的锁固装置，所述第一框体上设有位于内表面上的环形槽、位于上下两侧的第一弹性件及位于所述环形槽右侧的第一固定块，所述第二框体上设有位于内表面上的第二固定块、位于第二固定块左侧的的定位板及位于外表面上的环形凸块，所述夹头装置包括夹头、与所述夹头固定连接的水平部、与所述水平部固定连接的倾斜部及与所述倾斜部固定连接的弹簧，所述顶靠装置包括第一固定杆、移动块及与所述移动块固定连接的第二弹性件，所述气缸装置包括气缸、位于所述气缸左侧的推动杆及位于所述推动杆上下两侧的连接杆，所述电机装置包括电机及位于所述电机左侧的转轴，所述锁固装置包括第一紧固杆、位于所述第一紧固杆下方的握持部、位于所述握持部上方的螺纹杆及位于所述螺纹杆上方的顶靠板，所述倾斜部与所述第二框体的左端接触，所述第二弹性件的一端与所述移动块固定连接，所述第二弹性件的另一端顶靠在所述水平部上。

所述第一弹性件呈凹字形，所述第一弹性件的一端与所述第一框体的外表面固定连接，所述第一弹性件的另一端顶靠在所述第二框体的外表面上。

所述第二固定块呈长方体，所述第二固定块与所述第二框体的内表面固定连接，所述定位板呈圆柱体，所述定位板的侧面与所述第二框体的内表面固定连接。

所述移动块呈长方体，所述移动块水平放置，所述移动块的下表面与所述第二框体的外表面滑动接触，所述移动块的上表面与所述第一固定杆的下表面滑动接触。

所述推动杆呈圆柱体，所述推动杆的右端与所述气缸连接，所述推动杆贯穿所述定位板的左右表面且与其滑动连接。

所述连接杆呈L型，所述连接杆的一端与所述推动杆固定连接，所述连接杆的另一端与所述倾斜部固定连接。

所述第一紧固杆呈L型，所述第一紧固杆的一端与所述第一框体的外表面固定连接，所述第一紧固杆的另一端呈水平状。

所述顶靠板呈圆柱体，所述螺纹杆的上表面与所述顶靠板固定连接。

采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：

本发明用于金属锻造的机械手结构简单，使用方便，能够将金属锻件有效的夹持住，夹持稳固，不会轻易掉落下来，并且弹性较好，使得夹头能够充分的夹持金属锻件。

附图说明

下面结合附图对本发明用于金属锻造的机械手的具体实施方式作进一步说明：

图1为本发明用于金属锻造的机械手的结构示意图；

具体实施方式

如图1所示，本发明用于金属锻造的机械手包括第一框体1、位于所述第一框体1内部的第二框体2、位于所述第二框体2左侧的夹头装置3、位于所述第一框体2上下两侧的顶靠装置4、位于所述第一框体2内部的气缸装置5、位于所述第一框体1内部的电机装置6及位于所述第一框体1右侧的锁固装置7。

如图1所示，所述第一框体1呈空心的圆柱体，所述第一框体1水平放置，所述第一框体1的左表面向右凹陷形成第一凹槽，所述第一凹槽呈圆柱体状，所述第一框体1上设有位于内表面上设有一环形槽11、位于上下两侧的第一弹性件12及位于所述环形槽11右侧的第一固定块13，所述环形槽11呈圆环状。所述第一弹性件12呈凹字形，所述第一弹性件12的一端与所述第一框体1的外表面固定连接，所述第一弹性件12的另一端顶靠在所述第二框体2的外表面上。所述第一固定块13设有两个且分别位于上下两侧，所述第一固定块13呈长方体，所述第一固定块13与所述第一凹槽的内表面固定连接。