[实用新型]一种用于金属锻造的机械手

权利要求书

1.一种用于金属锻造的机械手，其特征在于：所述用于金属锻造的机械手包括第一框体、位于所述第一框体内部的第二框体、位于所述第二框体左侧的夹头装置、位于所述第一框体上下两侧的顶靠装置、位于所述第一框体内部的气缸装置、位于所述第一框体内部的电机装置及位于所述第一框体右侧的锁固装置，所述第一框体上设有位于内表面上的环形槽、位于上下两侧的第一弹性件及位于所述环形槽右侧的第一固定块，所述第二框体上设有位于内表面上的第二固定块、位于第二固定块左侧的的定位板及位于外表面上的环形凸块，所述夹头装置包括夹头、与所述夹头固定连接的水平部、与所述水平部固定连接的倾斜部及与所述倾斜部固定连接的弹簧，所述顶靠装置包括第一固定杆、移动块及与所述移动块固定连接的第二弹性件，所述气缸装置包括气缸、位于所述气缸左侧的推动杆及位于所述推动杆上下两侧的连接杆，所述电机装置包括电机及位于所述电机左侧的转轴，所述锁固装置包括第一紧固杆、位于所述第一紧固杆下方的握持部、位于所述握持部上方的螺纹杆及位于所述螺纹杆上方的顶靠板，所述倾斜部与所述第二框体的左端接触，所述第二弹性件的一端与所述移动块固定连接，所述第二弹性件的另一端顶靠在所述水平部上。

2.根据权利要求1所述的用于金属锻造的机械手，其特征在于：所述第一弹性件呈凹字形，所述第一弹性件的一端与所述第一框体的外表面固定连接，所述第一弹性件的另一端顶靠在所述第二框体的外表面上。

3.根据权利要求2所述的用于金属锻造的机械手，其特征在于：所述第二固定块呈长方体，所述第二固定块与所述第二框体的内表面固定连接，所述定位板呈圆柱体，所述定位板的侧面与所述第二框体的内表面固定连接。

4.根据权利要求3所述的用于金属锻造的机械手，其特征在于：所述移动块呈长方体，所述移动块水平放置，所述移动块的下表面与所述第二框体的外表面滑动接触，所述移动块的上表面与所述第一固定杆的下表面滑动接触。

5.根据权利要求4所述的用于金属锻造的机械手，其特征在于：所述推动杆呈圆柱体，所述推动杆的右端与所述气缸连接，所述推动杆贯穿所述定位板的左右表面且与其滑动连接。

6.根据权利要求5所述的用于金属锻造的机械手，其特征在于：所述连接杆呈L型，所述连接杆的一端与所述推动杆固定连接，所述连接杆的另一端与所述倾斜部固定连接。

7.根据权利要求6所述的用于金属锻造的机械手，其特征在于：所述第一紧固杆呈L型，所述第一紧固杆的一端与所述第一框体的外表面固定连接，所述第一紧固杆的另一端呈水平状。

8.根据权利要求7所述的用于金属锻造的机械手，其特征在于：所述顶靠板呈圆柱体，所述螺纹杆的上表面与所述顶靠板固定连接。