[实用新型]一种注塑机接手机器人

说明书

技术领域

本实用新型设计一种机器人，更具体而言是指将工件从前一工序转移到另一工序的注塑机接手机器人。

背景技术

近年来由于汽车、建筑、家用电器、食品、医药等产业对注塑制品日益增长的需要，推动了注塑行业技术水平的发展和提高。注塑行业的高速发展也给周边产业带来高速发展，例如在饭盒制造等注塑行业中，以前需要人工将注塑成型的饭盒取走，给企业带来高居不下的人工成本，但是随着机器人的广泛应用，很多行业可以开始有机器人代替人工进行机械重复的作业，如何快速将饭盒等塑料制品从注塑机等设备上取走到下一工序成为自动化设备领域关注的重点之一。

发明内容

本实用新型提供一种注塑机接手机器人，通过其独特的结构设计，使其夹料机构实现在XYZ轴三向移动的功能，实现快速将工件、产品从上一工序转移到下一工序的功能。

本实用新型的又一目的在于提供一种自动化程度高、使用方便、能迅速代替人工进行工件、产品转移作业的注塑机接手机器人。

本实用新型采用的技术方案为：一种注塑机接手机器人，包括X轴梁、Y轴梁、Z轴梁、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构以及夹料机构，其中，该Y轴移动机构安装在该Y轴梁上，该X轴梁固定在该Y轴移动机构上，该X轴移动机构固定在该X轴移动机构安装在该X轴梁上，该Z轴梁与该X轴移动机构固定，该Z轴移动机构安装在该Z轴梁上，由该Y轴移动机构带动该X轴梁在该Y轴梁上移动，由该X轴移动机构带动Z轴梁在该X轴梁上移动，由该Z轴移动机构带动该夹料机构在该Z轴梁上移动。

该Y轴移动机构包括可移动安装在该Y轴梁上Y轴移动架、用于带动该Y轴移动架移动的Y轴牵引机以及连接在该Y轴移动架与Y轴梁20之间的Y轴拖链。

该X轴移动机构包括可移动安装在该X轴梁上的X轴移动架以及用于带动该X轴移动架在该X轴梁上移动的X轴驱动气缸。

该Z轴移动机构包括可移动安装在该Z轴梁上的Z轴升降臂、用于带动该Z轴升降臂升降的Z轴牵引机以及一端固定在Z轴牵引机上一端固定在Z轴升降臂上的Z轴拖链。

该夹料机构包括固定在该Z轴升降臂末端的气缸以及由该气缸驱动翻转的翻转板。

该气缸的活塞杆上设置有驱动齿排，该翻转板的背部固定有齿轮，该齿轮与该驱动齿排啮合，通过气缸的伸缩启动齿轮转动，进而带动该翻转板翻转。

本实用新型的有益效果为，本实用新型在结构上包括X轴梁、Y轴梁、Z轴梁、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构以及夹料机构，其中，该Y轴移动机构安装在该Y轴梁上，该X轴梁固定在该Y轴移动机构上，该X轴移动机构固定在该X轴移动机构安装在该X轴梁上，该Z轴梁与该X轴移动机构固定，该Z轴移动机构安装在该Z轴梁上，由该Y轴移动机构带动该X轴梁在该Y轴梁上移动，由该X轴移动机构带动Z轴梁在该X轴梁上移动，由该Z轴移动机构带动该夹料机构在该Z轴梁上移动，通过其独特的结构设计，使其夹料机构实现在XYZ轴三向移动的功能，实现快速将工件、产品从上一工序转移到下一工序的功能。本实用新型自动化程度高、使用方便、能迅速代替人工进行工件、产品转移作业的注塑机接手机器人。

附图说明

图1为本实用新型的整体立体示意图。

图2为本实用新型的Y轴移动结构的结构示意图。

图3为本实用新型的Z轴牵引机的示意图。

图4位本实用新型的夹料机构的示意图。

图5位本实用新型的Z轴移动机构的示意图。

具体实施方式

如图1至图5所示为本实用新型的一种较佳的具体实施例子，一种注塑机接手机器人，如图1所示，包括X轴梁10、Y轴梁20、Z轴梁30、X轴移动机构40、Y轴移动机构50、Z轴移动机构60以及夹料机构70，其中，该Y轴移动机构50安装在该Y轴梁20上，该X轴梁10固定在该Y轴移动机构50上，该X轴移动机构固定在该X轴移动机构40安装在该X轴梁10上，该Z轴梁30与该X轴移动机构40固定，该Z轴移动机构60安装在该Z轴梁30上，由该Y轴移动机构50带动该X轴梁30在该Y轴梁20上移动，由该X轴移动机构40带动Z轴梁30在该X轴梁10上移动，由该Z轴移动机构60带动该夹料机构70在该Z轴梁30上移动。

如图2、图5所示，该Y轴移动机构50包括可移动安装在该Y轴梁20上Y轴移动架51、用于带动该Y轴移动架51移动的Y轴牵引机52以及连接在该Y轴移动架51与Y轴梁20之间的Y轴拖链53。