[实用新型]一种注塑机接手机器人

权利要求书

1.一种注塑机接手机器人，其特征在于：包括X轴梁、Y轴梁、Z轴梁、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构以及夹料机构，其中，该Y轴移动机构安装在该Y轴梁上，该X轴梁固定在该Y轴移动机构上，该X轴移动机构固定在该X轴移动机构安装在该X轴梁上，该Z轴梁与该X轴移动机构固定，该Z轴移动机构安装在该Z轴梁上，由该Y轴移动机构带动该X轴梁在该Y轴梁上移动，由该X轴移动机构带动Z轴梁在该X轴梁上移动，由该Z轴移动机构带动该夹料机构在该Z轴梁上移动。

2.如权利要求1所述的一种注塑机接手机器人，其特征在于，该Y轴移动机构包括可移动安装在该Y轴梁上Y轴移动架、用于带动该Y轴移动架移动的Y轴牵引机以及连接在该Y轴移动架与Y轴梁20之间的Y轴拖链。

3.如权利要求2所述的一种注塑机接手机器人，其特征在于，该X轴移动机构包括可移动安装在该X轴梁上的X轴移动架以及用于带动该X轴移动架在该X轴梁上移动的X轴驱动气缸。

4.如权利要求3所述的一种注塑机接手机器人，其特征在于，该Z轴移动机构包括可移动安装在该Z轴梁上的Z轴升降臂、用于带动该Z轴升降臂升降的Z轴牵引机以及一端固定在Z轴牵引机上一端固定在Z轴升降臂上的Z轴拖链。

5.如权利要求4所述的一种注塑机接手机器人，其特征在于，该夹料机构包括固定在该Z轴升降臂末端的气缸以及由该气缸驱动翻转的翻转板。

6.如权利要求5所述的一种注塑机接手机器人，其特征在于，该气缸的活塞杆上设置有驱动齿排，该翻转板的背部固定有齿轮，该齿轮与该驱动齿排啮合，通过气缸的伸缩启动齿轮转动，进而带动该翻转板翻转。