[实用新型]一种无人搬运车车道结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人搬运车车道结构。

背景技术

无人搬运车，包括AGV(AutomatedGuidedVehicle)和MGV等，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够在车道上沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，属于轮式移动机器人的范畴。现有技术中，无人搬运车的运输要求都非常苛刻，比如采用AGV运输玻璃基板时，若AGV在运输过程中发生振动，可能产生对玻璃基板的破坏、造成极大损失；对AGV的运输要求除了对AGV本身的要求外，还包括对车道的要求。

现有的车道结构主要设置在高架地板、环氧地面和钢筋混凝土地面(简称RC地面)上。其结构一般是直接在地面上铺设不锈钢板，然后用膨胀螺丝固定。其中，高架地板结构中由于高架地板的平整度可以调整，因此可以保证车道平整度的要求；但是做高架地板对空间要求较高，在不满足做高架地板的空间要求的情况下，只能退而求其次采用环氧地面结构或者RC地面铺设不锈钢板结构。环氧地面结构是在RC地面铺设环氧砂浆形成的结构，其在设计和制造时能够满足车道平整度要求，但是由于无人搬运车本身的质量过重，长期使用后会造成环氧地面结构的破损。RC地面铺设不锈钢板结构，受施工方法方案及施工水平差异影响较大，实际产出的车道结构质量千差万别。

此外，实际应用发现：现有的车道结构在使用一段时间（或次数）之后，会发生不锈钢板与地面（或地板）的分层现象，设置的膨胀螺丝也会出现松动，最终造成车道结构不稳，影响无人搬运车的正常使用。

另一方面，在一些洁净厂房中，会用到具有华夫孔的地面结构或楼面结构，由于这种地面结构或楼面结构具有大量的华夫孔，导致其强度较低，且华夫孔的存在也导致地面很难有整块的封闭面，因此无法设置车道结构，因而无法采用现有的无人搬运车系统。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种无人搬运车车道结构。

为达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案是：一种无人搬运车车道结构，包括钢筋混凝土地面、环氧砂浆找平层和不锈钢板，所述环氧砂浆找平层铺设在钢筋混凝土地面上，不锈钢板铺设在环氧砂浆找平层上；所述不锈钢板和环氧砂浆找平层之间设有纤维增强复合材料层。

上文中，所述钢筋混凝土地面、环氧砂浆找平层和不锈钢板都是现有技术。

所述纤维增强复合材料层由纤维材料与基体材料（树脂）按一定的比例混合后形成的高性能型材料。其作用主要有2个，一是粘结，将不锈钢板和环氧砂浆找平层粘结固定；二是进一步增加不锈钢板下地面的强度。

所述纤维增强复合材料层从上到下包括环氧树脂层、硬骨层、玻璃纤维层、环氧树脂层、环氧树脂层5层结构。所述硬骨层为石英砂或滑石粉层。所述上层与不锈钢板接触，下层与环氧砂浆找平层接触。

上述技术方案中，所述钢筋混凝土地面和环氧砂浆找平层上具有复数个华夫孔；

在车道结构经过处的华夫孔上盖设有孔板；孔板与其上的不锈钢板之间设有纤维增强复合材料层。

所述钢筋混凝土地面和环氧砂浆找平层上具有复数个华夫孔，即为背景技术中提到的具有华夫孔的地面结构或楼面结构。

所述华夫孔上盖设有孔板，使华夫孔封闭，与地面其他地方形成整块的封闭面，从而在该封闭面上设置车道结构。

上述技术方案中，所述不锈钢板的厚度大于等于12mm。

上述技术方案中，所述不锈钢板、纤维增强复合材料层和孔板上相对于华夫孔的位置设有通孔，通孔与其对应的华夫孔一起构成透气孔。这些透气孔可以与其他华夫孔一起构成洁净室的气流通道，保证洁净室的正常运转。

优选的，所述孔板为铝合金孔板。

上述技术方案中，所述纤维增强复合材料层的厚度为4~8mm。

上述技术方案中，所述不锈钢板、环氧砂浆找平层通过膨胀螺丝固定于钢筋混凝土地面上；且膨胀螺丝位于车轮轨道以外位置。

上述技术方案中，所述所述不锈钢板之间采用焊接后抛光方式对接。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型设计得到了一种新的无人搬运车车道结构，通过在不锈钢板和环氧砂浆找平层之间设置纤维增强复合材料层，很好地解决了不锈钢板与地面（或地板）的分层问题，同时也大大提高了车道的寿命，实验证明：现有技术的车道在使用5~10万次后易出现松动分层，而本实用新型的车道在使用10~20万次后也未出现松动分层现象；