[实用新型]电子元件自动检测封料装置

权利要求书

1.一种电子元件自动检测封料装置，它包括有工作台（1）、送料转轮（2），所述送料转轮（2）为圆盘形状，可沿竖直轴旋转装配在水平的工作台（1）上；所述送料转轮（2）周向位置装配有胶纸送料模块（3）、元件送料模块（4）、贴合模块（5）、检测模块（6）、抓取模块（7）；所述送料转轮（2）上均布有装配待加工原料贴胶治具（21）；所述胶纸送料模块（3）上包括有成卷输出的胶纸卷（31），将所述胶纸卷（31）切割成片状的切料模块（32）；切割后的胶纸片（33）通过可以前后滑动的送片输送链（34）传递到贴胶治具（21）上方，所述送片输送链（34）前部可以深入到所述贴胶治具（21）正上方，所述送片输送链（34）前部伸出位置的正上方设计有吸料块（35）；所述吸料块（35）的下部通过竖直的气缸连接有上吸嘴，上吸嘴下部设计有吸气开口，上吸嘴通过管路与负压设备相连；所述吸料块（35）可以吸附电子元件（8）送入到贴胶治具（21）上胶纸片（33）的上部；所述贴合模块（5）上设计有可以上下弹性滑动将所述电子元件（8）压紧在胶纸片（33）上的压头；所述检测模块（6）上设计有正对送料转轮上贴胶治具（21）的检测头；所述抓取模块（7）包括可以伸到所述送料转轮（2）的贴胶治具（21）上方位置的取料抓（71）。

2.根据权利要求1所述的电子元件自动检测封料装置，其特征在于：所述取料抓（71）装配于竖直气缸（72）竖直向伸缩杆的上端；所述竖直气缸（72）装配于可前后滑动的滑块（73）上，所述滑块（73）与水平气缸（74）的壳体相固定，所述水平气缸（74）的水平向的伸缩杆前端与工作台（1）固定连接。

3.根据权利要求2所述的电子元件自动检测封料装置，其特征在于：所述取料抓（71）的前端设计有两个水平的伸出臂，当取料抓（71）被向前推动时，每个水平的伸出臂端部均位于一个所述送料转轮（2）的贴胶治具（21）上方，所述伸出臂的下端固定装配有吸附电子元件（8）的磁块（75）；所述取料抓（71）每个伸出臂前端被向后推动位置的下方装配有存料箱（76），所述存料箱（76）上方装配有将所述电子元件推到存料箱内的拨料块（77）。

4.根据权利要求3所述的电子元件自动检测封料装置，其特征在于：所述拨料块（77）使用海绵体材料制作。

5.根据权利要求1或2所述的电子元件自动检测封料装置，其特征在于：所述送片输送链（34）通过侧边的连接架与送片气缸（36）前端的水平伸出轴相连，所述送片气缸（36）的壳体与工作台（1）固定连接，所述送片气缸（36）前端通过弹簧与所述送片输送链（34）相连。

6.根据权利要求1或2所述的电子元件自动检测封料装置，其特征在于：所述吸料块（35）以及其对应的贴胶治具（21）下部设计有定料吸块（37），所述贴胶治具（21）上设计有上下贯穿的吸口（22），所述定料吸块（37）上部设计有正对所述吸口（22）的下吸嘴。

7.根据权利要求1或2所述的电子元件自动检测封料装置，其特征在于：所述检测模块（6）上检测头为CCD图像传感器。

8.根据权利要求1所述的电子元件自动检测封料装置，其特征在于：所述送料转轮（2）上均匀装配有六个贴胶治具（21）。

9.根据权利要求1所述的电子元件自动检测封料装置，其特征在于：所述送料转轮（2）上均布有贯穿的减轻孔（23）。