[实用新型]电路板自动检测设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及检测设备，特别是涉及微型电路板的自动检测设备。

背景技术

随着电子行业的发展，PCBA的尺寸越来越小，功能越来越强大，结构越来越复杂，因此对于微型PCBA的对位和检测要求也越来越高。

对于微小型电路板，机械手难于找到抓取位置，放置电路板到测试夹具时，行业内一般采用直接对位，或者用载具定位外形。然而，这些对位方式只有在电路板外形理想化的情况下才能完成，而实际生产过程中前置加工会给产品外形带来尺寸公差，造成对位不准、误测率高。

发明内容

有鉴于此，提供一种能准确对位的微小型电路板自动检测设备。

一种电路板自动检测设备，包括机台、设置于机台上的载具单元、多轴机械手以及CCD检测单元，所述载具单元包括有载具，所述载具上形成有开口用于放置待检测的电路板，所述CCD检测单元包括有相机，所述相机用于对载具上的电路板拍照以获取电路板的位置偏差，所述多轴机械手包括有X1轴、Y1轴、Y2轴以及Z轴，所述Z轴用于抓取装载有电路板的载具，所述X1轴的两端分别与Y1、Y2轴可转动地连接，所述X1轴、Y1轴、Y2轴分别连接有驱动电机，X1轴被驱动时带动载具及电路板在X方向移动，Y1、Y2轴同时被驱动时带动载具及电路板在Y方向移动，Y1轴或Y2轴单独被驱动时带动X1轴偏转，驱动载具及电路板转动，纠正电路板的位置偏差。

相较于现有技术，本实用新型把机械手与对位平台有效的融合在一起，结合载具和CCD检测单元，实现了设备小型化，生产效率高，误判率低。

附图说明

以下将结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

图1为本实用新型电路板自动检测设备的立体图。

图2为本实用新型自动检测设备的载具单元的立体图。

图3为载具单元的载具的结构示意图。

图4为电路板定位在载具上的状态示意图。

图5为本实用新型自动检测设备的CCD检测单元的立体图。

图6为CCD检测单元的另一角度视图。

图7为本实用新型自动检测设备的多轴机械手的立体图。

图8为多轴机械手的X1轴的立体图。

图9为多轴机械手的Y1轴的立体图。

图10为多轴机械手的Y2轴的立体图。

图11为多轴机械手的Z轴的立体图。

图12为X1轴、Y1轴、以及Y2轴的组装图。

图13为图12的俯视图。

图14为图13沿A-A线的剖视图。

图15为图14中圈B的放大图。

图16为图12的爆炸图。

图17为Y1、Y2轴异步移动的状态示意图。

图18为图17的俯视图。

图19为Y1、Y2轴异步移动的另一状态示意图。

图20为图19的俯视图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型电路板自动检测设备用于微小型电路板的自动检测，其包括机台10、以及设置于机台10上的载具单元30、CCD检测单元50、多轴机械手70、以及电气控制单元等。

所述载具单元30用于承载待检测的电路板100，装载后电路板100固定在载具单元30的载具34上不能移动；所述多轴机械手70用于抓取并运送所述载具34至测试夹具，以对固定在载具34上的电路板100进行测试；所述CCD检测单元50用于对载具34内的电路板100进行拍照，以获取电路板100的位置坐标；所述电气控制单元根据CCD检测单元50得到的电路板100的位置坐标，启动多轴机械手70使其动作，带动固定在载具单元30内的电路板100进行调整位置偏差，使电路板100在到达测试夹具时其定位标记点与数据库中保存的模拟产品标记点重合，以获得准确的测试结果。