[实用新型]电路板自动检测设备

权利要求书

1.一种电路板自动检测设备，包括机台、设置于机台上的载具单元、多轴机械手以及CCD检测单元，所述载具单元包括有载具，所述载具上形成有开口用于放置待检测的电路板，其特征在于：所述CCD检测单元包括有相机，所述相机用于对载具上的电路板拍照以获取电路板的位置偏差，所述多轴机械手包括有X1轴、Y1轴、Y2轴以及Z轴，所述Z轴用于抓取装载有电路板的载具，所述X1轴的两端分别与Y1、Y2轴可转动地连接，所述X1轴、Y1轴、Y2轴分别连接有驱动电机，X1轴被驱动时带动载具及电路板在X方向移动，Y1、Y2轴同时被驱动时带动载具及电路板在Y方向移动，Y1轴或Y2轴单独被驱动时带动X1轴偏转，驱动载具及电路板转动。

2.如权利要求1所述的电路板自动检测设备，其特征在于，所述X1轴包括轨道及滑动地连接于所述轨道上的滑轨，Y1轴或Y2轴单独被驱动带动X1轴偏转时，所述滑轨相对轨道在X方向滑动以增大X1轴的长度。

3.如权利要求2所述的电路板自动检测设备，其特征在于，所述X1轴横向连接于Y1、Y2轴之间，所述滑轨与Y2轴通过轴承组件可转动地连接，所述轨道的末端通过轴承组件可转动地与Y1轴连接。

4.如权利要求3所述的电路板自动检测设备，其特征在于，所述轴承组件包括有固定连接于Y1轴/Y2轴上的轴承套以及可转动地套接于所述轴承套上的轴承座，所述轴承座与X1轴固定连接。

5.如权利要求4所述的电路板自动检测设备，其特征在于，所述轴承套横截面呈“凸”字形，一轴环叠设于所述轴承套上，所述轴承座环套所述轴环，轴承座的上端抵顶轴环的顶面的外缘，一底板固定连接于所述轴承座的底端并抵顶轴环的底面，一盖板设置于所述轴承套上并与所述轴承套固定连接，所述盖板的外边缘抵顶轴环的顶面的内缘。

6.如权利要求1所述的电路板自动检测设备，其特征在于，所述载具单元还包括有载具平台以及驱动所述载具平台相对机台移动的气缸，所述载具平台上形成有定位柱，所述载具上形成有穿孔，所述定位柱穿设于载具的穿孔内将所述载具在XY平面内定位。

7.如权利要求1所述的电路板自动检测设备，其特征在于，所述载具上连接有可相对开口移动的导柱，所述导柱的内端伸入开口内，所述内端形成有平坦的承载面，所述内端上还连接有滚轮，所述滚轮与承载面之间形成有夹槽，用于夹置电路板的外边缘。

8.如权利要求7所述的电路板自动检测设备，其特征在于，所述导柱的中央还设有防转块避免导柱转动使夹槽倾斜。

9.如权利要求8所述的电路板自动检测设备，其特征在于，所述导柱上还套设有弹簧，所述弹簧位于防转块与导柱的外端之间，导柱相对开口向外移动时压缩弹簧，弹簧释放推动导柱向开口内移动。

10.如权利要求9所述的电路板自动检测设备，其特征在于，所述载具上还形成有凹槽，所述凹槽呈“凸”字形，所述导柱穿过凹槽，凹槽朝向导柱外端的一端相对另一端要小，所述防转块位于凹槽的大端内，所述弹簧的两端分别抵顶防转块以及凹槽的小端的边缘，所述凹槽的大端与小端直接形成阶梯对所述防转块进行限位。