[实用新型]箱体顶升夹持装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置，尤其是一种用于箱体顶升并夹持住的箱体顶升夹持装置。

背景技术

箱体的顶升和夹持是用来把位于高处的物品放置到箱体中的重要两个步骤，箱体顶升可以把箱体与物品之间的相对距离缩短，便于物品的放置，箱体夹持是为了能够保持箱体的稳固，防止物品放置到箱体中，由于重心不稳而导致箱体倾覆的情况发生。

市面上还没有一款可以对箱体的顶升、夹持进行连续连贯动作的机械装置。

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种能能够连贯对箱体进行顶升、并且顶升后能够稳固夹持的箱体顶升夹持装置，满足了企业对于箱体顶升、顶升后连贯的稳固夹持，用于把位于高位物品放置到箱体中的需求。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种箱体顶升夹持装置，包括机架，机架上设置有箱体顶升机构、以及位于箱体顶升机构上方的箱体夹持机构；

箱体顶升机构滑动连接在机架上的滑动座一，滑动座一的相对位置设有固定在机架上的固定座一，滑动座一的两端部都转动连接有转动杆一，固定座一的两端部都转动连接有转动杆二，两两相邻的转动杆一和转动杆二之间都互相转动连接一起、形成相对设置的两个“X”形形状的开合件，两开合件的上方设有托举架，托举架的底部滑动连接有滑动座二，滑动座二的相对位置设有固定在托举架上的固定座二，两转动杆一的顶端都转动连接在固定座二上，两转动杆二都转动连接在滑动座二上,机架上固定有推动滑动座一移动的气缸一；

箱体夹持机构包括一对设置在机架顶部两侧且相互平行设置的长条限位件，长条限位件的一端端部固定有用于箱体限位的限位板，长条限位件的另一端顶面上转动连接有用于箱体限位的转动板，转动板通过安装在长条限位件上的气缸二驱动，各长条限位件的内侧面上都固定有用于箱体支撑的支撑件；

各长条限位件都转动连接在机架上，各长条限位件都通过气缸三驱动使各长条限位件从向外旋转张开位置到复位竖直位置；

支撑件与托举架位置匹配。使用时，把箱体放置在托举架中，接着启动气缸三，使得气缸三带动两长条形限位块向外侧旋转张开，接着启动气缸一，气缸一推动滑动座一移动，从而带动开合件的夹角变小，又由于托举架的底部固定有滑动座二，所以托举架会被平稳的托举，而不会发生偏移和翻转，所以箱体就会被托举到长条限位件的上方，紧接着，启动气缸三，使得长条限位件竖直复位(长条限位件上的支撑件正好位于箱体底面两侧部的下方)，再接着启动气缸一，推动滑动座一，使得开合件角度加大，从而使得托举架下移(托举架的两端之间的宽度小于两支撑件之间的宽度)，箱体在下移的过程中被搁放在支撑件上，最后启动气缸二，气缸二推动转动板旋转到对箱体的限位位置，从而利用转动板和限位板共同限位住箱体，防止箱体由于放入物品而造成重心不稳滑落的情况。

进一步完善，托举架的一端两侧部都固定有向下设置插接杆，机架上固定有与各插接杆位置匹配的直线轴承，插接杆插接在直线轴承上。这种设置，是为了在两开合件带动托举架上移或下移，进而带动箱体上移或下移时，用插接杆作为对托举架的进一步稳定引导，避免托举架托举箱体时发生不稳的情况。

进一步完善，机架上固定有一对气缸四，两气缸四的活塞杆都固定在托举架的另一端两侧部。这种设置，是为了给予托举架另外一个向上的推动力，从而使得托举架的托举力更大，可以托举一些比较中的箱体(比如把放有重物的箱体托举到高处的情况)。

进一步完善，机架上固定有阻挡件。这种设置，是为了在把箱体放入到托举架时，可以利用阻挡件作为箱体推入时限位，保证箱体的推入安放位置的准确，确保下一步对箱体夹持的位置准确；这里的阻挡件位置与转动板位置匹配。

进一步完善，阻挡件包括固定块，安装在固定块上的螺钉，螺钉通过安装在螺钉上的螺母一紧固。这种设置，是为了可以调节不同长度的箱体的需求，先调节好螺钉的长度，在利用螺母一拧紧螺钉，这样就可以调节箱体推入时的限位位置了，从而适用不同长度的箱体。

进一步完善，机架的两侧部设置有一对用于箱体引导的引导限位板，引导限位板的端部为向外折弯的引导部。这种设置，是为了方便把箱体放入到托举架，放入时只需要把箱体对准引导部推入通过引导限位板的引导限位，这样就可以很准确的把箱体放置在托举架处，保证下一步对箱体夹持时的位置准确；这里引导部的作用是作为把箱体方便的引导到引导限位板中；这里的引导限位板的位置与托举架的位置匹配。