[实用新型]箱体顶升夹持装置

权利要求书

1.一种箱体顶升夹持装置，包括机架(1)，其特征是：所述机架(1)上设置有箱体顶升机构(2)、以及位于箱体顶升机构(2)上方的箱体夹持机构(3)；

所述箱体顶升机构(2)滑动连接在机架(1)上的滑动座一(2-1)，所述滑动座一(2-1)的相对位置设有固定在机架(1)上的固定座一(2-2)，所述滑动座一(2-1)的两端部都转动连接有转动杆一(2-3)，所述固定座一(2-2)的两端部都转动连接有转动杆二(2-4)，两两相邻的所述转动杆一(2-3)和转动杆二(2-4)之间都互相转动连接一起、形成相对设置的两个“X”形形状的开合件(2-5)，两所述开合件(2-5)的上方设有托举架(2-6)，所述托举架(2-6)的底部滑动连接有滑动座二(2-7)，所述滑动座二(2-7)的相对位置设有固定在托举架(2-6)上的固定座二(2-16)，两所述转动杆一(2-3)的顶端都转动连接在固定座二(2-16)上，两所述转动杆二(2-4)都转动连接在滑动座二(2-7)上,所述机架(1)上固定有推动滑动座一(2-1)移动的气缸一(2-8)；

所述箱体夹持机构(3)包括一对设置在机架(1)顶部两侧且相互平行设置的长条限位件(3-1)，所述长条限位件(3-1)的一端端部固定有用于箱体限位的限位板(3-2)，所述长条限位件(3-1)的另一端顶面上转动连接有用于箱体限位的转动板(3-3)，所述转动板(3-3)通过安装在长条限位件(3-1)上的气缸二(3-4)驱动，各所述长条限位件(3-1)的内侧面上都固定有用于箱体支撑的支撑件(3-5)；

各所述长条限位件(3-1)都转动连接在机架(1)上，各所述长条限位件(3-1)都通过气缸三(3-6)驱动使各所述长条限位件(3-1)从向外旋转张开位置到复位竖直位置；

所述支撑件(3-5)与托举架(2-6)位置匹配。

2.根据权利要求1所述的箱体顶升夹持装置，其特征是：所述托举架(2-6)的一端两侧部都固定有向下设置插接杆(2-9)，所述机架(1)上固定有与各所述插接杆(2-9)位置匹配的直线轴承(2-10)，所述插接杆(2-9)插接在直线轴承(2-10)上。

3.根据权利要求1所述的箱体顶升夹持装置，其特征是：所述机架(1)上固定有一对气缸四(2-11)，两所述气缸四(2-11)的活塞杆都固定在所述托举架(2-6)的另一端两侧部。

4.根据权利要求1所述的箱体顶升夹持装置，其特征是：所述机架(1)上固定有阻挡件(2-12)。

5.根据权利要求4所述的箱体顶升夹持装置，其特征是：所述阻挡件(2-12)包括固定块(2-12a)，安装在固定块(2-12a)上的螺钉(2-12b)，所述螺钉(2-12b)通过安装在螺钉(2-12b)上的螺母一(2-12c)紧固。

6.根据权利要求1所述的箱体顶升夹持装置，其特征是：所述机架(1)的两侧部设置有一对用于箱体引导的引导限位板(2-13)，所述引导限位板(2-13)的端部为向外折弯的引导部(2-13a)。

7.根据权利要求6所述的箱体顶升夹持装置，其特征是：所述引导限位板(2-13)的外端面上固定有至少一对螺纹杆(2-14)，所述机架(1)上固定有支撑架(1-1)，所述螺纹杆(2-14)安装在支撑架(1-1)上，所述螺纹杆(2-14)通过安装在螺纹杆(2-14)上的螺母二(2-15)紧固。

8.根据权利要求1所述的箱体顶升夹持装置，其特征是：所述长条限位件(3-1)由上板(3-1a)、下板(3-1b)、固定在上板(3-1a)和下板(3-1b)之间的侧板(3-1c)组成，所述上板(3-1a)、下板(3-1b)、侧板(3-1c)一体成型成U型钢，所述气缸二(3-4)的尾部转动连接在侧板(3-1c)的内侧面上，所述转动板(3-3)转动连接在上板(3-1a)上，所述转动板(3-3)的端部转动连接有竖直向下设置的转轴(3-7)，所述转轴(3-7)与所述气缸二(3-4)的活塞杆转动连接，所述上板(3-1a)上开有用于转动板(3-3)回转复位限位的凹口(3a-1a)，所述凹口(3a-1a)与转轴(3-7)大小形状位置匹配，所述转动板(3-3)回转复位时，所述转动板(3-3)位于侧板(3-1c)外侧面的外侧。

9.根据权利要求8所述的箱体顶升夹持装置，其特征是：所述支撑件(3-5)由一组间隔分布的滚轮(3-5a)组成，各所述滚轮(3-5a)都安装在侧板(3-1c)上。