[实用新型]一种玻璃抓取装置

说明书

【技术领域】

本实用新型设计玻璃运输、加工机械部件，具体的说，涉及一种玻璃抓取装置。

【背景技术】

玻璃的广泛应用，使玻璃加工行业日益发达。

玻璃由于其表面平整性较高、易碎等特点，在搬运中存在不小的难度。

现阶段一般采用人工进行玻璃的抓取或搬运，造成一定的人力资源浪费，且容易割伤工作人员或抓取过程中发生玻璃掉、落破碎等意外事件。

因此，设计一种玻璃抓取装置对玻璃进行抓取以便进行运输是有必要的。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种可根据玻璃原料高度抓取玻璃的玻璃抓取装置。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：

一种玻璃抓取装置，包括支架、玻璃抓取架；

所述支架包括横向安装柱、纵向安装柱，所述横向安装柱一端设置有安装板另一端设置有滑动轨道安装台，所述滑动轨道安装台上设置有滑动台和电机组件，所述电机组件由电机和与所述电机固定连接的齿轮组成；

所述纵向安装柱为方形柱体状，其前端平面上设置有与所述滑动台相对应且相匹配的滑动槽、与所述电机组件的齿轮相对应且相匹配的直齿条；

所述横向安装柱和所述纵向安装柱通过所述滑动台和所述滑动槽滑动连接；

所述玻璃抓取架固定设置在所述纵向安装柱下端，所述玻璃抓取架为方形框架状，其下端设置有若干吸盘和若干第一限位装置。

进一步，所述支架上设置有第二限位模块，所述第二限位模块包括设置于所述横向安装柱的滑动轨道安装台上的遮光片和设置于所述纵向安装柱右端平面的光线传感器。

进一步，所述纵向安装柱右端平面上设置有两个对称分布的第三限位装置。

进一步，所述纵向安装柱上设置有一端与所述横向安装柱固定连接的拖链。

进一步，所述横向安装柱上设置有线缆孔。

进一步，所述吸盘个数为4-8个，所述第一限位装置个数为1-4个。

与现有技术相比，本实用新型的玻璃抓取装置的有益效果在于：

(1)通过在玻璃抓取架上设置吸盘抓取玻璃，可通过玻璃四个边区域和中部区域的负压吸力，牢牢的抓取玻璃，避免玻璃在抓取过程中发生掉落；

(2)在玻璃抓取装置上设置第一限位装置，避免玻璃抓取过程中玻璃抓取装置下降幅度过大破坏玻璃产品；

(3)在支架上设置第二限位装置，使玻璃抓取装置抓取玻璃后回升的高度固定，方便进入下一道工序或进行搬运。

【附图说明】

图1为本实用新型的玻璃抓取装置的立体图1；

图2为本实用新型的玻璃抓取装置的立体图2；

图3为图1中A部分的放大图；

图4为图2中B部分的放大图；

图纸数字表示：

1、横向安装柱，2、纵向安装柱，3、电机，4、齿轮，5、拖链，6、滑台，7、玻璃抓取架，8、吸盘，9、第一限位装置，10、安装板，11、线缆孔，12、遮光片，13、光线传感器，14、第三限位装置。

【具体实施方式】

请参照图1、图2和图3；本实用新型为一种玻璃抓取装置，包括支架、玻璃抓取架；

所述支架包括横向安装柱1、纵向安装2柱，所述横向安装柱1一端设置有安装板10另一端设置有滑动轨道安装台，所述滑动轨道安装台上设置有滑动台6和电机组件，所述电机组件6由电机3和与所述电机3固定连接的齿轮4组成；

所述纵向安装柱2为方形柱体状，其前端平面上设置有与所述滑动台6相对应且相匹配的滑动槽、与所述电机组件的齿轮4相对应且相匹配的直齿条；

所述横向安装柱1和所述纵向安装柱2通过所述滑动台6和所述滑动槽滑动连接；

所述玻璃抓取架7固定设置在所述纵向安装柱2下端，所述玻璃抓取架为7方形框架状，其下端设置有六个吸盘8和两个第一限位装置9。

所述支架上设置有第二限位模块，所述第二限位模块包括设置于所述横向安装柱1的滑动轨道安装台上的遮光片12和设置于所述纵向安装柱2右端平面的光线传感器13。

所述纵向安装柱2右端平面上设置有两个对称分布的第三限位装置14。

所述纵向安装柱2上设置有一端与所述横向安装柱1固定连接的拖链5。

所述横向安装柱1上设置有线缆孔11。

其中：

所述横向安装柱1上电机部件与所述纵向安装柱2上的直齿条配合完成所述玻璃抓取架7的上升和下降；

所述吸盘8用于玻璃的抓取；