[实用新型]一种玻璃抓取装置有效
| 申请号： | 201520528076.1 | 申请日： | 2015-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN204847380U | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 胡浩 | 申请（专利权）人： | 苏州宏瑞达新能源装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 玻璃 抓取 装置 | ||
1.一种玻璃抓取装置，包括支架、玻璃抓取架；其特征在于：
所述支架包括横向安装柱、纵向安装柱，所述横向安装柱一端设置有安装板另一端设置有滑动轨道安装台，所述滑动轨道安装台上设置有滑动台和电机组件，所述电机组件由电机和与所述电机固定连接的齿轮组成；
所述纵向安装柱为方形柱体状，其前端平面上设置有与所述滑动台相对应且相匹配的滑动槽、与所述电机组件的齿轮相对应且相匹配的直齿条；
所述横向安装柱和所述纵向安装柱通过所述滑动台和所述滑动槽滑动连接；
所述玻璃抓取架固定设置在所述纵向安装柱下端，所述玻璃抓取架为方形框架状，其下端设置有若干吸盘和若干第一限位装置。
2.根据权利要求1所述的玻璃抓取装置，其特征在于：所述支架上设置有第二限位模块，所述第二限位模块包括设置于所述横向安装柱的滑动轨道安装台上的遮光片和设置于所述纵向安装柱右端平面的光线传感器。
3.根据权利要求1所述的玻璃抓取装置，其特征在于：所述纵向安装柱右端平面上设置有两个对称分布的第三限位装置。
4.根据权利要求1所述的玻璃抓取装置，其特征在于：所述纵向安装柱上设置有一端与所述横向安装柱固定连接的拖链。
5.根据权利要求1所述的玻璃抓取装置，其特征在于：所述横向安装柱上设置有线缆孔。
6.根据权利要求1所述的玻璃抓取装置，其特征在于：所述吸盘个数为4-8个。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的玻璃抓取装置，其特征在于：所述第一限位装置个数为1-4个。
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