[实用新型]一种用于板材检测的行走装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及板材检测技术领域，具体涉及一种板材检测自动行走装置。

背景技术

对板材进行检测时，需要覆盖板材的全部表面，也就是检测探头需要扫描整个待检测板材表面。实际生产检测中，板材检测系统通常需要配备宽度范围庞大的龙门架来实现板材全部表面检测，这种通过在龙门架上设置导轨，根据检测板材的宽度、长度设定检测范围的行走装置结构复杂、笨重且成本高昂。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种用于板材检测的行走装置，可以行走于整个待测板材表面，实现对板材的全覆盖检测，实际使用表明，其结构简单、便携，使用方便，成本低廉。

本实用新型采用如下技术方案：

一种用于板材检测的行走装置，包括X向步进电机、X向位置编码器、控制机箱、X向滑动模组、检测探头模组、以及在X向滑动模组两侧下端分别对称设置的Y向步进电机、Y向激光测距仪、Y向驱动齿轮组、Y向行走驱动轮、Y向行走履带、Y向行走履带压轮、连接板,其中，

控制机箱通过连接板固定在X向滑动模组上；

检测探头模组位于X向滑动模组两侧，X向滑动模组靠控制机箱端设有一X向步进电机，X向位置编码器与X向步进电机电连接，通过X向步进电机驱动X向滑动模组以实现检测探头模组在X方向的移动，X向位置编码器获取检测探头模组在X方向的位置；

Y向激光测距仪位于X向步进电机侧面，其下端设有一Y向步进电机，Y向步进电机与Y向驱动齿轮组相连，Y向驱动齿轮组与Y向行走驱动轮齿轮连接；Y向行走履带套在Y向行走驱动轮上，Y向行走履带压轮位于Y向行走履带上。

进一步，还包括与Y向行走履带压轮传动连接的扭簧，扭簧为Y向行走履带压轮提供张紧力，从而保证Y向行走履带处于张紧状态。

进一步，所述检测探头模组包括：双探头夹具支架，分别固定在双探头夹具支架两侧的微型电缸，位于双探头夹具支架下端的探头夹具。

进一步，所述双探头夹具支架固定在X向滑动模组中滑块上，随着滑块沿X向运动。

进一步，所述微型电缸一端与控制机箱电连接，另一端推动探头夹具上下运动。

因此，本实用新型可以获得以下的有益效果：

1.可以行走于整个待测板材表面，实现对板材的全覆盖检测，结构简单、成本低廉。

2.重复定位精度较高，尤其适用于航空铝板的检测。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型的用于板材检测行走装置总体结构示意图；

图2是本实用新型的用于板材检测行走装置结构前视图；

图3是本实用新型的用于板材检测行走装置的控制机箱与滑动模组位置关系示意图；

图4是本实用新型的用于板材检测行走装置的Y向行走履带压轮与扭簧结构示意图；

图5是本实用新型的用于板材检测行走装置的检测探头模组结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，一种用于板材检测的自动行走装置，包括X向步进电机1、X向位置编码器2、控制机箱3、X向滑动模组4、检测探头模组12、以及在X向滑动模组4两侧下端分别对称设置的Y向步进电机6、Y向激光测距仪5、Y向驱动齿轮组7、Y向行走驱动轮8、Y向行走履带9、Y向行走履带压轮10、连接板14,其中，控制机箱3通过连接板14固定在X向滑动模组4上(如图2和图3所示)；检测探头模组12位于X向滑动模组4两侧，X向滑动模组4靠控制机箱3端设有一X向步进电机1，X向位置编码器2与X向步进电机1电连接，通过X向步进电机1驱动X向滑动模组4以实现检测探头模组在X方向的移动，X向位置编码器2获取检测探头模组12在X方向的位置；Y向激光测距仪5位于X向步进电机1侧面，其下端设有一Y向步进电机6，Y向步进电机6与Y向驱动齿轮组7相连，Y向驱动齿轮组7与Y向行走驱动轮8齿轮连接；Y向行走履带9套在Y向行走驱动轮8上，Y向行走履带压轮10位于Y向行走履带9上。本实施例中X向滑动模组4可采用KXT-75T-300-P系列电动滑台。