[实用新型]一种用于板材检测的行走装置有效
| 申请号： | 201520526796.4 | 申请日： | 2015-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN204832173U | 公开（公告）日： | 2015-12-02 |
| 发明（设计）人： | 朱汉俊;刘海鹏;花蒙 | 申请（专利权）人： | 南通友联数码技术开发有限公司 |
| 主分类号： | G01N33/20 | 分类号： | G01N33/20 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 226000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 板材 检测 行走 装置 | ||
1.一种用于板材检测的行走装置，其特征在于，包括X向步进电机(1)、X向位置编码器(2)、系统控制机箱(3)、X向滑动模组(4)、检测探头模组(12)、以及在X向滑动模组(4)两侧下端分别对称设置的Y向步进电机(6)、Y向激光测距仪(5)、Y向驱动齿轮组(7)、Y向行走驱动轮(8)、Y向行走履带(9)、Y向行走履带压轮(10)、连接板(14),其中，
控制机箱(3)通过连接板(14)固定在X向滑动模组(4)上；
检测探头模组(12)位于X向滑动模组(4)两侧，X向滑动模组(4)靠控制机箱(3)端设有一X向步进电机(1)，X向位置编码器(2)与X向步进电机(1)电连接，通过X向步进电机(1)驱动X向滑动模组(4)以实现检测探头模组在X方向的移动，X向位置编码器(2)获取检测探头模组(12)在X方向的位置；
Y向激光测距仪(5)位于X向步进电机(1)侧面，其下端设有一Y向步进电机(6)，Y向步进电机(6)与Y向驱动齿轮组(7)相连，Y向驱动齿轮组(7)与Y向行走驱动轮(8)齿轮连接；Y向行走履带(9)套在Y向行走驱动轮(8)上，Y向行走履带压轮(10)位于Y向行走履带(9)上。
2.如权利要求1所述的一种用于板材检测的行走装置，其特征在于，还包括与Y向行走履带压轮(10)传动连接的扭簧(18)，扭簧为Y向行走履带压轮提供张紧力，从而保证Y向行走履带(9)处于张紧状态。
3.如权利要求1或2所述的一种用于板材检测的行走装置，其特征在于，所述检测探头模组(12)包括：双探头夹具支架(16)，分别固定在双探头夹具支架(16)两侧的微型电缸(15)，位于双探头夹具支架下端的探头夹具(17)。
4.如权利要求3所述的一种用于板材检测的行走装置，其特征在于，所述双探头夹具支架(16)固定在X向滑动模组(4)中滑块(13)上，随着滑块沿X向运动。
5.如权利要求3所述的一种用于板材检测的行走装置，其特征在于，所述微型电缸(15)一端与控制机箱(3)电连接，另一端推动探头夹具(17)上下运动。
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