[实用新型]差动式传动结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传动结构，具体地说是一种差动式传动结构。

背景技术

随着运输技术的发展，链条传动也成为一种运输方式，可以通过链条的运动作为牵引，使放在链条上的物品进行运动，该运输方式输送能力大，能实现对大型周转箱和托盘进行运输。但是链条运输只能在设定好的链条输送带上进行输送，该输送带通常为固定式，不能进行移动对接。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种差动式传动结构。该结构可以实现链条结构进行伸缩动作，可以与其他设备进行对接。

为了实现上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种差动式传动结构，包括上板、下板、定位销钉、输送带、差动驱动电机及伸出驱动机构，其中下板的上方设有直线滑轨和伸出驱动机构，所述上板设置于直线滑轨上、并与所述伸出驱动机构连接；所述输送带沿上板的伸出方向设置于上板上、并与安装在下板上的差动驱动电机的输出轴传动连接，所述定位销钉设置于输送带上；所述上板通过伸出驱动机构的驱动伸出时，所述输送带随动，所述定位销钉与上板是相对运动状态；所述上板伸出、并所述差动驱动电机工作使输送带沿与上板伸出方向相反方向转动时，可实现所述定位销钉与上板相对静止状态。

所述输送带为两条输送链条、并分别设置于上板的两侧，所述上板两侧均设有两个惰轮，所述下板的底部设有一个与输送带输送方向垂直的传动轴，所述传动轴的两端分别套设有一个主动链轮，所述传动轴与差动驱动电机的输出轴传动连接，所述输送链条依次经过两个惰轮、并与主动链轮连接。

所述下板的两侧均设有两个分别位于主动链轮上方两侧的导向链轮，所述输送链条位于两个导向链轮之间、并与两个导向链轮啮合。

所述伸出驱动机构包括伸出驱动电机、同步带、滚珠丝杠及丝母，其中滚珠丝杠转动安装在下板上、并通过同步带与安装在下板上的伸出驱动电机的输出轴连接，所述上板通过丝母与滚珠丝杠连接。

本实用新型的优点及有益效果是：

本实用新型用两个动力源驱动链条运动，使链条上承载的物品在该自由度方向上，完成与上层结构相对静止及相对运动的动作，使物品在链条上可以快速准确地找到需求位置。此结构可以实现链条结构进行伸缩动作，可以与其他设备进行对接。链条形式可根据各种链条附件进行选择组合，以便实现运输。此结构简单，价格低廉，保养维修方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1中A-A剖视图；

图4为本实用新型的立体结构示意图；

图5a为本实用新型的初始位置示意图；

图5b为本实用新型的伸出动作示意图；

图5c为本实用新型的差动动作示意图。

其中：1为直线滑轨，2为伸出驱动电机，3为同步带，4为上板，5为下板，6为传动轴，7为惰轮，8为输送链条，9为定位销钉，10为主动链轮，11为导向链轮，12为驱动链条，13为差动驱动电机，14为滚珠丝杠，15为丝母，M为上板运动方向，N为输送链条随动旋转方向，P为输送链条旋转方向，Q为驱动链条旋转方向。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1-4所示，本实用新型包括上板4、下板5、定位销钉9、输送带、差动驱动电机13及伸出驱动机构，其中下板5的上方设有伸出驱动机构和两条直线滑轨1，所述上板4设置于直线滑轨1上、并与所述伸出驱动机构连接；所述输送带沿上板4的伸出方向设置于上板4上、并与安装在下板5下方的差动驱动电机13的输出轴传动连接，所述定位销钉9设置于输送带上；所述上板4通过伸出驱动机构的驱动伸出时，所述输送带随动，所述定位销钉9与上板4是相对运动状态；所述上板4伸出、并所述差动驱动电机13工作使输送带沿与上板4伸出方向相反方向转动时，可实现所述定位销钉9与上板4相对静止状态。

所述输送带为两条输送链条8、并分别设置于上板4的两侧，所述上板4两侧均设有两个惰轮7。所述下板5的底部设有一个与输送带输送方向垂直的传动轴6，所述传动轴6的两端分别设有一个主动链轮10，所述传动轴6通过驱动链条12与差动驱动电机13的输出轴传动连接，所述输送链条8依次经过两个惰轮7、并与主动链轮10连接。所述差动驱动电机13通过驱动链条12驱动传动轴6转动，传动轴6带动两侧输送链条8运动，两个输送链条8上均固设有定位销钉9。