[实用新型]差动式传动结构

权利要求书

1.一种差动式传动结构，其特征在于，包括上板(4)、下板(5)、定位销钉(9)、输送带、差动驱动电机(13)及伸出驱动机构，其中下板(5)的上方设有直线滑轨(1)和伸出驱动机构，所述上板(4)设置于直线滑轨(1)上、并与所述伸出驱动机构连接；所述输送带沿上板(4)的伸出方向设置于上板(4)上、并与安装在下板(5)上的差动驱动电机(13)的输出轴传动连接，所述定位销钉(9)设置于输送带上；所述上板(4)通过伸出驱动机构的驱动伸出时，所述输送带随动，所述定位销钉(9)与上板(4)是相对运动状态；所述上板(4)伸出、并所述差动驱动电机(13)工作使输送带沿与上板(4)伸出方向相反方向转动时，可实现所述定位销钉(9)与上板(4)相对静止状态。

2.按权利要求1所述的差动式传动结构，其特征在于，所述输送带为两条输送链条(8)、并分别设置于上板(4)的两侧，所述上板(4)两侧均设有两个惰轮(7)，所述下板(5)的底部设有一个与输送带输送方向垂直的传动轴(6)，所述传动轴(6)的两端分别套设有一个主动链轮(10)，所述传动轴(6)与差动驱动电机(13)的输出轴传动连接，所述输送链条(8)依次经过两个惰轮(7)、并与主动链轮(10)连接。

3.按权利要求2所述的差动式传动结构，其特征在于，所述下板(5)的两侧均设有两个分别位于主动链轮(10)上方两侧的导向链轮(11)，所述输送链条(8)位于两个导向链轮(11)之间、并与两个导向链轮(11)啮合。

4.按权利要求1所述的差动式传动结构，其特征在于，所述伸出驱动机构包括伸出驱动电机(2)、同步带(3)、滚珠丝杠(14)及丝母(15)，其中滚珠丝杠(14)转动安装在下板(5)上、并通过同步带(3)与安装在下板(5)上的伸出驱动电机(2)的输出轴连接，所述上板(4)通过丝母(15)与滚珠丝杠(14)连接。