[实用新型]一种具有智能自适应调整机械手的筒子纱堆栈机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种具有智能自适应调整机械手的筒子纱堆栈机。

背景技术

在公知的技术领域，筒子纱是纺织行业纺纱厂的络筒工序的产出品，是从上道工序的细纱机或捻线机上落下来的管纱，根据织布工厂、或针织工厂、或毛巾厂等用纱的后道工序的要求，使纱线长度接长并清除纱线上疵点和杂质，在络筒机上通过槽筒或急行往复的导纱钩重新卷绕成无边或有边的、绕成一定形状(一般为圆锥形)的、一定卷绕密度的较大体积的筒纱，通常称为“筒子纱”。在纺纱设备完成筒子纱的卷绕后，需要对筒子纱进行塑料薄膜的包装，以保持纱线中预设的含水量，也有利于后续的包装。在包装机对筒子纱进行包装后，一般会通过编织袋对单个筒子纱进行袋装，一般采用8*3式的布局，即每个编织袋中装3列，每列有8个筒子纱，在现有的生产环境中，一般采用人工先行堆叠，然后用铲车搬运到仓库中，人工堆叠搬运的高度有限，同时也较为耗费力气，一般一条包装机生产线需要至少配备3-4人。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种具有智能自适应调整机械手的筒子纱堆栈机，能够显著降低劳动量，节约宝贵人力资源，降低生产成本，为实现自动化生产提供支撑。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有智能自适应调整机械手的筒子纱堆栈机，包括竖直立架以及设置在竖直立架上且可沿竖直方向上、下往复移动的滑座体，在所述滑座体上设有可沿水平直线方向来回往复移动的机械手装置，所述机械手装置具有L型安装支架，在所述滑座体的顶部一侧、与顶部相邻的且靠外的一侧均设有直线滑轨，所述L型安装支架的两个侧面分别安装在对应的直线滑轨上，在所述L型安装支架上设有安装壳体，在所述安装壳体的内腔中对称设有两个直齿条，在所述直齿条的一端均设有电动油缸，且在所述直齿条之间设有转动直齿盘，所述转动直齿盘均与相邻的直齿条啮合，所述转动直齿盘的中心键连接有转动轴，所述转动轴穿过安装壳体的下表面并连接有矩形安装盘，在所述矩形安装盘中相对的两侧上分别铰接有转动支架，在所述转动支架上设有两个对称的机械钢爪，在所述转动支架与矩形安装盘的底侧表面之间设有拉伸油缸。

进一步的，考虑到机构运行的稳定性，本实用新型在所述直齿条与电动油缸之间设有间隔板，且所述直齿条与电动油缸分别位于间隔板的两侧，所述电动油缸的伸出端部贯穿间隔板并抵住直齿条的尾部。

进一步的，考虑到机构运行的稳定性，本实用新型在所述直齿条的旁侧设有工字导向轮，且所述直齿条的侧壁卡入于工字导向轮的侧壁内，所述工字导向轮的中心轴线与竖直方向保持一致。

进一步的，为了防止突发状况产生，导致转动直齿盘发生移位，本实用新型在所述转动直齿盘的旁侧设有限位工字框。

进一步的，作为一种具体的安装方式，本实用新型中所述安装壳体与L型安装支架铰接。

进一步的，作为一种具体的结构，本实用新型中所述机械钢爪具有固定在转动支架上且向下延展的连接钢架，在所述连接钢架的下端设有向内弯折的梯形铲片。

本实用新型的有益效果是：本实用新型针对传统的筒子纱在装入编织袋后的结构特点，其结构上的布局方式稳定可靠，可以通过机械钢爪抓住编织袋中相邻两列筒子纱之间的位置，抓取也更为稳固，其堆叠筒子纱的高度和方向均可以进行调整，极具实用价值，能够大大降低人力成本，提升生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中机械手装置的结构示意图一；

图3是是本实用新型中机械手装置除去上盖后的结构示意图；

图4是是本实用新型中机械手装置的结构示意图二；

图中：1.竖直立架，2.滑座体，21.直线滑轨，3.机械手装置，31.L型安装支架，32.安装壳体，33.直齿条，34.转动直齿盘，35.电动油缸，36.矩形安装盘，37.转动支架，38.机械钢爪，39.拉伸油缸，4.工字导向轮，5.限位工字框。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。