[实用新型]一种具有智能自适应调整机械手的筒子纱堆栈机

权利要求书

1.一种具有智能自适应调整机械手的筒子纱堆栈机，包括竖直立架(1)以及设置在竖直立架(1)上且可沿竖直方向上、下往复移动的滑座体(2)，其特征在于：在所述滑座体(2)上设有可沿水平直线方向来回往复移动的机械手装置(3)，所述机械手装置(3)具有L型安装支架(31)，在所述滑座体(2)的顶部一侧、与顶部相邻的且靠外的一侧均设有直线滑轨(21)，所述L型安装支架(31)的两个侧面分别安装在对应的直线滑轨(21)上，在所述L型安装支架(31)上设有安装壳体(32)，在所述安装壳体(32)的内腔中对称设有两个直齿条(33)，在所述直齿条(33)的一端均设有电动油缸(35)，且在所述直齿条(33)之间设有转动直齿盘(34)，所述转动直齿盘(34)均与相邻的直齿条(33)啮合，所述转动直齿盘(34)的中心键连接有转动轴，所述转动轴穿过安装壳体(32)的下表面并连接有矩形安装盘(36)，在所述矩形安装盘(36)中相对的两侧上分别铰接有转动支架(37)，在所述转动支架(37)上设有两个对称的机械钢爪(38)，在所述转动支架(37)与矩形安装盘(36)的底侧表面之间设有拉伸油缸(39)。

2.如权利要求1所述的一种具有智能自适应调整机械手的筒子纱堆栈机，其特征在于：在所述直齿条(33)与电动油缸(35)之间设有间隔板，且所述直齿条(33)与电动油缸(35)分别位于间隔板的两侧，所述电动油缸(35)的伸出端部贯穿间隔板并抵住直齿条(33)的尾部。

3.如权利要求1或2所述的一种具有智能自适应调整机械手的筒子纱堆栈机，其特征在于：在所述直齿条(33)的旁侧设有工字导向轮(4)，且所述直齿条(33)的侧壁卡入于工字导向轮(4)的侧壁内，所述工字导向轮(4)的中心轴线与竖直方向保持一致。

4.如权利要求1所述的一种具有智能自适应调整机械手的筒子纱堆栈机，其特征在于：在所述转动直齿盘(34)的旁侧设有限位工字框(5)。

5.如权利要求1所述的一种具有智能自适应调整机械手的筒子纱堆栈机，其特征在于：所述安装壳体(32)与L型安装支架(31)铰接。

6.如权利要求1所述的一种具有智能自适应调整机械手的筒子纱堆栈机，其特征在于：所述机械钢爪(38)具有固定在转动支架(37)上且向下延展的连接钢架，在所述连接钢架的下端设有向内弯折的梯形铲片。