[实用新型]一种筒子纱后处理用全自动堆栈机

权利要求书

1.一种筒子纱后处理用全自动堆栈机，包括竖直立架(1)以及设置在竖直立架(1)上且可沿竖直方向上、下往复移动的滑座体(2)，还具有PLC控制面板，其特征在于：

所述滑座体(2)具有第一矩形安装框结构(21)和第二矩形安装框结构(22)，所述第一矩形安装框结构(21)具有矩形框体结构，且在其矩形框体结构内沿水平方向呈“一”字型设有若干个支撑板(211)，在所述第一矩形安装框结构(21)的前部表面的下方以及顶部表面上均设有直线滑轨(212)，在所述矩形框体结构的前部表面还设有同步带轮线性驱动装置(213)，所述同步带轮线性驱动装置(213)中的两个带轮分别位于矩形框体结构的前部表面的水平左、右两端，所述第二矩形安装框结构(22)位于第一矩形安装框结构(21)的后部的一侧，且在所述第二矩形安装框结构(22)中水平左、右两侧表面上分别设有竖直滑轨组(221)，每个竖直滑轨组(221)均具有四个竖直滑轨，其中两个竖直滑轨位于同一水平线并处于第二矩形安装框结构(22)的下方，另外两个竖直滑轨呈上、下错落状分布，所述第二矩形安装框结构(22)通过竖直滑轨组(221)安装在竖直立架(1)上，

在所述滑座体(2)上设有可沿水平直线方向来回往复移动的机械手装置(3)，所述机械手装置(3)具有L型安装支架(31)，所述L型安装支架(31)的两个侧面分别安装在对应的直线滑轨(212)上，在所述L型安装支架(31)上设有安装壳体(32)，在所述安装壳体(32)的内腔中对称设有两个直齿条(33)，在所述直齿条(33)的一端均设有电动油缸(35)，且在所述直齿条(33)之间设有转动直齿盘(34)，所述转动直齿盘(34)均与相邻的直齿条(33)啮合，所述转动直齿盘(34)的中心键连接有转动轴，所述转动轴穿过安装壳体(32)的下表面并连接有矩形安装盘(36)，在所述矩形安装盘(36)中相对的两侧上分别铰接有转动支架(37)，在所述转动支架(37)上设有两个对称的机械钢爪(38)，在所述转动支架(37)与矩形安装盘(36)的底侧表面之间设有拉伸油缸(39)，在所述L型安装支架(31)的上端安装有防撞支架(6)，在所述防撞支架(6)的顶端与竖直立架(1)的顶部之间设有光电式接近开关组件，在所述安装壳体(32)上设有矩形拉手(7)，在所述矩形拉手(7)与安装壳体(32)的接合处设有压力传感器，所述光电式接近开关组件与压力传感器均由PLC控制面板控制。

2.如权利要求1所述的一种筒子纱后处理用全自动堆栈机，其特征在于：在所述直齿条(33)与电动油缸(35)之间设有间隔板，且所述直齿条(33)与电动油缸(35)分别位于间隔板的两侧，所述电动油缸(35)的伸出端部贯穿间隔板并抵住直齿条(33)的尾部。

3.如权利要求1或2所述的一种筒子纱后处理用全自动堆栈机，其特征在于：在所述直齿条(33)的旁侧设有工字导向轮(4)，且所述直齿条(33)的侧壁卡入于工字导向轮(4)的侧壁内，所述工字导向轮(4)的中心轴线与竖直方向保持一致。

4.如权利要求1所述的一种筒子纱后处理用全自动堆栈机，其特征在于：在所述转动直齿盘(34)的旁侧设有限位工字框(5)。