[实用新型]一种沙棘采摘机器人的液压剪切装置有效
| 申请号： | 201520519905.X | 申请日： | 2015-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN204888013U | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 高嵩;郑西涛;张永伟 | 申请（专利权）人： | 河南摩西机械制造有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 王学鹏 |
| 地址： | 467100 河南省平顶山市郏*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 沙棘 采摘 机器人 液压 剪切 装置 | ||
1.一种沙棘采摘机器人的液压剪切装置，其特征在于：包括固定台（3）、移动台（2）、液压缸（1）和复数个剪切单元，移动台（2）可滑动设置在固定台（3）上方，所述的剪切单元包括上刀刃（5）和下刀刃（6），上刀刃（5）通过上刀刃夹具（9）安装在移动台（2）上，下刀刃（6）通过下刀刃夹具（10）固定安装在固定台（3）上，所述的移动台（2）由液压缸（1）驱动相对于固定台（3）水平滑动，从而带动上刀刃（5）相对下刀刃（6）水平移动，完成对沙棘果枝的剪切动作。
2.根据权利要求1所述的一种沙棘采摘机器人的液压剪切装置，其特征在于：在固定台（3）上设有滑台（8），在移动台（2）上设有滑槽，所述滑槽与滑台（8）相配合安装，移动台（2）在滑台滑槽的导向下相对于固定台（3）水平滑动。
3.根据权利要求2所述的一种沙棘采摘机器人的液压剪切装置，其特征在于：所述的滑台（8）和滑槽的横截面均呈燕尾形。
4.根据权利要求1或2所述的一种沙棘采摘机器人的液压剪切装置，其特征在于：在上刀刃夹具（9）上还设有用于将上刀刃（5）向下刀刃（6）方向压紧的的压缩弹簧（4）。
5.根据权利要求1或2所述的一种沙棘采摘机器人的液压剪切装置，其特征在于：在移动台（2）上设有缺口（12），液压缸（1）的缸体设置在固定台上与缺口（12）对应的位置，液压缸（1）的活塞杆与移动台（2）相连接，所述缺口（12）的大小至少要满足移动台（2）的移动能够实现剪切动作。
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