[实用新型]电子转向式座驾电动牵引车

说明书

技术领域

本实用新型涉及叉车领域，尤其涉及了一种电子转向式座驾电动牵引车。

背景技术

电动牵引车由电机带动，用于车间内外大批货物的运输、流水线物料的搬运、大型工厂区间物料搬运，物料往往存放在挂车中，需要牵引车来解决不同区间物料的高效运输。

传统的小吨位电动牵引车采用的都是机械转向，当驾驶员需要原地转向或调头时，此时的转向力很大，驾驶起来很费力。

发明内容

本实用新型针对现有技术中电动牵引车采用机械转向而带来的驾驶费力问题，提供了一种电子转向式座驾电动牵引车。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

电子转向式座驾电动牵引车，包括车架，车架上设有方向盘和车轮，还包括步进电机、控制器、转向编码器和转向电机，方向盘上固定有转向轴，步进电机固定在转向轴上且随转向轴转动，步进电机与控制器连接且发送方向盘的转向信号给控制器，控制器与转向电机连接且控制转向电机转动，转向编码器与转向电机连接且将转向电机的转向信号发送给控制器，转向电机固定在车架上且驱动车轮转向。通过步进电机将方向盘的转向信号发送给控制器，控制根据该转向信号来控制转向电机转动，从而实现车轮的转动，采用该种电机控制转向的形式，驾驶员只需轻轻转动方向盘就能实现转向，大大提高生产效率及驾驶舒适性，同时与转向电机相连的转向编码器会将车轮转向时产生的转向信息实时传送给控制，实现转向实时循环反馈，保证车轮的精确转向，提高整车转向的稳定性和安全性。

作为优选，车架上固定有与车轮固定连接的转向轴承，转向轴承上安装有大链轮，转向电机的电机轴上安装有与大链轮通过链条连接的小链轮。采用链轮与链条的传动形式，相比齿轮传动不仅降低了制造成本，同时使得整车的结构布局更加合理。

作为优选，转向编码器安装在转向电机上。可保证转向编码器对信号的采集和传输更加准确，进一步提高整个牵引车的稳定性能。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

本实用新型采用电机控制转向的形式，驾驶员只需轻轻转动方向盘就能实现转向，大大提高生产效率及驾驶舒适性，同时通过转向实时反馈可以有效提高牵引车转向时的稳定性和安全性。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图。

图2是图1的侧视图；

图3是本实用新型的控制系统原理图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—大链轮、2—小链轮、3—车轮、4—转向轴承、5—转向电机、6—方向盘、7—转向轴、8—步进电机、9—转向编码器。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

电子转向式座驾电动牵引车，如图1、图2所示，包括车架，车架上设有方向盘6和车轮3，还包括步进电机8、控制器、转向编码器9和转向电机5，方向盘6上固定有转向轴7，步进电机8固定在转向轴7上且随转向轴7一起转动，步进电机8与控制器连接且发送方向盘6的转向信号给控制器，控制器与转向电机5连接且控制转向电机5转动，转向编码器9与转向电机5连接且将转向电机5的转向信号发送给控制器，转向编码器9安装在转向电机5上，转向电机5固定在车架上且驱动车轮3转向。

车架上固定有与车轮3固定连接的转向轴承4，转向轴承4上安装有大链轮1，转向电机5的电机轴上安装有与大链轮1通过链条连接的小链轮2。

如图3所示，当牵引车需要转向时，当方向盘6转动时，在转向轴7的作用下，步进电机8随着方向盘6转动，此时步进电机8释放方向盘6的转向信号给控制器，控制器根据接受到的方向盘6的转向信号控制转向电机5的电机轴转动，转向电机5的电机轴带动小链轮2转动，小链轮2通过链条带动大链轮1转动，在大链轮1的作用下与转动轴承4固定连接的车轮3即可实现转向，驾驶员只需轻轻转动方向盘6就能实现转向，大大提高生产效率及驾驶舒适性，并且转向电机5与车轮3之间采用链轮与链条的传动形式，相比齿轮传动不仅降低了制造成本，同时使得整车的结构布局更加合理。

同时，当转向电机5驱动车轮3转向时，转向电机5上的转向编码器9实时采集转向电机5产生的转向信号，并将该转向信号发送给控制器，使得控制器进一步控制转向电机5转动，实现对转向电机5的实时控制，通过该实时循环反馈可实现控制器对转向电机5的精确控制，从而保证车轮3的精确转向，提高整车转向的稳定性和安全性。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。