[实用新型]电子转向式座驾电动牵引车

权利要求书

1.电子转向式座驾电动牵引车，包括车架，车架上设有方向盘(6)和车轮(3)，其特征在于：还包括步进电机(8)、控制器、转向编码器(9)和转向电机(5)，方向盘(6)上固定有转向轴(7)，步进电机(8)固定在转向轴(7)上，步进电机(8)与控制器连接且发送方向盘(6)的转向信号给控制器，控制器与转向电机(5)连接且控制转向电机(5)转动，转向编码器(9)与转向电机(5)连接且将转向电机(5)的转向信号发送给控制器，转向电机(5)固定在车架上且驱动车轮(3)转向。

2.根据权利要求1所述的电子转向式座驾电动牵引车，其特征在于：车架上固定有与车轮(3)固定连接的转向轴承(4)，转向轴承(4)上安装有大链轮(1)，转向电机(5)的电机轴上安装有与大链轮(1)通过链条连接的小链轮(2)。

3.根据权利要求1所述的电子转向式座驾电动牵引车，其特征在于：转向编码器(9)安装在转向电机(5)上。