[实用新型]具有保护壳的云台结构及云台摄像装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及云台结构，特别是涉及一种具有保护壳的云台结构及云台摄像装置。

背景技术

云台结构是无人机航拍的重要部件，其用于搭载相机等成像装置，控制相机的转动以及拍摄角度。

目前，相机大多是直接固装在云台支架上，云台支架和相机一起暴露在外部环境中，容易受到雨水、砂尘等的侵蚀，而相机和云台结构又属于比较精密的仪器设备，所以很容易出现损坏或老化故障等问题。

鉴于上述情况，本设计人借其多年相关领域的技术经验以及丰富的专业知识，不断研发改进，并经大量的实践验证，提出了本实用新型的具有保护壳的云台结构及云台摄像装置的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有保护壳的云台结构，能够有效保护设于云台上的摄像装置。

本实用新型的另一目的在于提供一种云台摄像装置，包括有本实用新型的具有保护壳的云台结构，使摄像装置能够得到有效保护。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种具有保护壳的云台结构，包括：云台基座；航向支架，其一端通过航向轴能转动的连接于云台基座下方；横滚支架，其一端通过横滚轴能转动的连接于航向支架的另一端；俯仰支架，其通过俯仰轴能转动的连接于航向支架，俯仰支架上设有摄像装置安装座；第一壳体，固设于俯仰支架上，所述第一壳体内具有容置空间，所述摄像装置安装座设于所述容置空间内，所述第一壳体上开设有摄像孔。

优选的，上述的云台结构，其中，所述第一壳体表面为圆弧形状，两侧的侧壁为平面，所述摄像孔开设于所述第一壳体圆弧表面上。

优选的，上述的云台结构，其中，还包括第二壳体，固设于横滚支架上，所述第二壳体内具有容置空间，横滚支架位于所述第二壳体的容置空间内部。

优选的，上述的云台结构，其中，所述第二壳体包括左、右两个半壳体，分别固接于横滚支架的两侧，所述两个半壳体为外凸的圆弧形状，所述第二壳体与所述第一壳体组成完整的圆弧过渡的外表面。

优选的，上述的云台结构，其中，还包括第三壳体，固设于航向支架上，所述第三壳体内具有容置空间，航向支架位于所述第三壳体的容置空间内部。

优选的，上述的云台结构，其中，所述第三壳体表面为圆弧形状，所述第三壳体与所述第二壳体、第一壳体组成完整的圆弧过渡的外表面。

优选的，上述的云台结构，其中，俯仰支架位于所述第一壳体内部，横滚支架及俯仰轴位于所述第二壳体内部，航向轴、航向支架及横滚轴位于所述第二壳体内部。

为了实现上述目的，本实用新型还提供了一种云台摄像装置，包括上述的具有保护壳的云台结构及摄像装置，所述摄像装置设于摄像装置安装座上。

优选的，上述的云台摄像装置，其中，所述摄像装置的镜头与摄像孔位置相对。

优选的，上述的云台摄像装置，其中，所述摄像装置为三十倍光学变焦成像机芯或相机。

本实用新型具有保护壳的云台结构及云台摄像装置的至少具有以下优点及特点：

1、本实用新型的云台结构及云台摄像装置通过设置保护壳体，摄像装置装配于云台上时，位于保护壳内，受保护壳的保护将可抵御外界风沙雨水的侵蚀，避免因侵蚀而损坏出现故障，同时云台的各连接轴结构也能得到有效保护，另一方面，由于摄像装置以及云台支架结构长期受保护壳的保护，可有效延缓老化速度，延长设备的使用寿命。

2、本实用新型的云台结构及云台摄像装置通过保护壳将云台支架及摄像装置包围在内部，保护壳的外表面为圆滑的弧形，流线型的结构设计能够有效降低飞行时的空气阻力，减轻无人机的飞行负担，同时，由于受到的空气阻力小，可有效提高无人机及云台的稳定性，保证航拍的图像质量。

3、本实用新型的云台结构及云台摄像装置结构简单紧凑，空间利用率高，成本低廉，适于推广应用。

附图说明

图1为本实用新型具有保护壳的云台结构示意图；

图2为本实用新型具有保护壳的云台结构装设拍摄装置后的内部结构示意图；

图3为本实用新型具有保护壳的云台结构装设第一壳体的结构示意图；

图4为本实用新型具有保护壳的云台结构装设第二壳体的结构示意图。

主要元件标号说明：

10云台基座

20航向支架

21航向轴

22第三壳体

30横滚支架

31横滚轴

32第二壳体

40俯仰支架

41俯仰轴

42第一壳体