[实用新型]具有保护壳的云台结构及云台摄像装置

权利要求书

1.一种具有保护壳的云台结构，其特征在于，包括：

云台基座；

航向支架，其一端通过航向轴能转动的连接于云台基座下方；

横滚支架，其一端通过横滚轴能转动的连接于航向支架的另一端；

俯仰支架，其通过俯仰轴能转动的连接于航向支架，俯仰支架上设有摄像装置安装座；

第一壳体，固设于俯仰支架上，所述第一壳体内具有容置空间，所述摄像装置安装座设于所述容置空间内，所述第一壳体上开设有摄像孔。

2.根据权利要求1所述的云台结构，其特征在于，所述第一壳体表面为圆弧形状，两侧的侧壁为平面，所述摄像孔开设于所述第一壳体圆弧表面上。

3.根据权利要求1所述的云台结构，其特征在于，还包括第二壳体，固设于横滚支架上，所述第二壳体内具有容置空间，横滚支架位于所述第二壳体的容置空间内部。

4.根据权利要求3所述的云台结构，其特征在于，所述第二壳体包括左、右两个半壳体，分别固接于横滚支架的两侧，所述两个半壳体为外凸的圆弧形状，所述第二壳体与所述第一壳体组成完整的圆弧过渡的外表面。

5.根据权利要求3或4任一项所述的云台结构，其特征在于，还包括第三壳体，固设于航向支架上，所述第三壳体内具有容置空间，航向支架位于所述第三壳体的容置空间内部。

6.根据权利要求5所述的云台结构，其特征在于，所述第三壳体表面为圆弧形状，所述第三壳体与所述第二壳体、第一壳体组成完整的圆弧过渡的外表面。

7.根据权利要求5所述的云台结构，其特征在于，俯仰支架位于所述第一壳体内部，横滚支架及俯仰轴位于所述第二壳体内部，航向轴、航向支架及横滚轴位于所述第二壳体内部。

8.一种云台摄像装置，其特征在于，包括权利要求1至6任一项所述的具有保护壳的云台结构及摄像装置，所述摄像装置设于摄像装置安装座上。

9.根据权利要求8所述的云台摄像装置，其特征在于，所述摄像装置的镜头与摄像孔位置相对。

10.根据权利要求8或9所述的云台摄像装置，其特征在于，所述摄像装置为三十倍光学变焦成像机芯或相机。