[实用新型]高速自动化多型号通讯盖板铆钉安放装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备，特别涉及一种高速自动化多型号通讯盖板铆钉安放装置。

背景技术

通讯盖板是常见的通讯类产品，一般安装有几十到几百个多型号的铆钉，而且需求量大。在放铆方式上，现在的技术主要是人员手动放置、机械放置两类。人工手动放置过程缓慢，容易造成铆钉放反与放偏，还极易造成铆钉的腐蚀氧化、漏铆还不易察觉，对操作人员的要求高。机械放置具有生产效率高，生产过程稳定的特点，但传统机器放铆安放的铆钉型号单一，无法适应多型号铆钉的同时安放。因此，有必要开发一种新的自动化多型号铆钉安放装置。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种高速自动化多型号通讯盖板铆钉安放装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种高速自动化多型号通讯盖板铆钉安放装置，其包括用于输送铆钉的供料部、用于将夹持所述供料部输送来的铆钉的夹持部以及控制通讯盖板移动的线性模组，所述的夹持部包括多个并列设置的来料夹持器、多个与所述来料夹持器并列设置的上顶杆气缸、位于所述上顶杆气缸正下方的下顶杆气缸、连接在上顶杆气缸的活塞杆上的上顶杆、连接在下顶杆气缸的活塞杆上的下顶杆、水平设置的拉杆气缸、连接在拉杆气缸上的拉杆，所述的拉杆位于所述上顶杆和下顶杆之间且位于所述夹持器的下方，所述线性模组包括驱动方向在水平面上相垂直的X轴驱动和Y轴驱动。

优化的，所述夹持器下方还设置有拉杆安装槽，所述夹持器以及所述拉杆安装槽两者相对的位置上开设有供铆钉从夹持器落入拉杆安装槽内的孔，所述孔的轴线垂直于水平面，所述拉杆有对个分别与每个夹持器一一对应且从水平方向穿设于所述拉杆安装槽上，所述拉杆上开设有与铆钉相对应的定位孔。

优化的，所述供料部包括与各个所述夹持器上端相连通的料管通道，所述铆钉在气泵作用下通过所述料管通道进入夹持器。

优化的，所述X轴驱动包括X轴伺服马达、与所述X轴伺服马达传动连接的X轴滚珠丝杠、控制X轴运动行程的X轴左限位开关和X轴右限位开关。

优化的，所述Y轴驱动包括Y轴伺服马达、与所述Y轴伺服马达传动连接的Y轴滚珠丝杠、控制Y轴运动行程的Y轴左限位开关和X轴右限位开关。

优化的，铆钉安放装置还包括用于控制所述拉杆动作的光纤感应放大器。

优化的，铆钉安放装置还包括用于启停上顶杆气缸、下顶杆气缸及水平放置的拉杆气缸的动作电磁阀。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：实现了铆钉的快速精确地运送到位，在安放的过程中，不会漏铆，放偏放反铆钉，不会造成铆钉的刮伤，腐蚀氧化铆钉，并且一分钟内能完成100多个铆钉的放置，提高了生产效率，降低了生产成本，节约了人力资源。

附图说明

附图１为铆钉放置整体结构示意图；

附图2为铆钉放置过程各气缸动作示意图；

附图3为线性模组机构示意图；

附图4通讯盖板与线性模组连接机构示意图。

以上附图中：1、料管通道；2、来料夹持器；3、通讯盖板平台；4、线性模组；5、上顶杆气缸；6、下顶杆气缸；7、下顶杆；8、上顶杆；9、气缸动作电磁阀；10、水平放置拉杆气缸；11、拉杆；12、光纤感应放大器；13、气缸放置安装架；14、线性模组安装底座；15、顶杆孔通道；16、拉杆安装槽；17导正销安装块；18、X轴伺服马达；19、X轴左限位开关；20、Y轴伺服马达；21、X轴滚珠丝杆；22、X轴右限位开关；23、Y轴滚珠丝杆；24、Y轴右限位开关；25、Y轴左限位开关；26、通讯盖板压板；27、盖板拉伸气缸；28、盖板气缸连接件；29、通讯盖板产品。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1所示。高速自动化多型号通讯盖板铆钉安放装置包括供料部31、夹持部32以及线性模组4。

供料部31包括料管通道1、控制铆钉从料管通道1送至夹持部3且与气泵连接的气动电磁阀（图1中只显示了一根料管通道1）。