[实用新型]高速自动化多型号通讯盖板铆钉安放装置

权利要求书

1.一种高速自动化多型号通讯盖板铆钉安放装置，其包括用于输送铆钉的供料部（31）、用于将夹持所述供料部输送来的铆钉的夹持部（32）以及控制通讯盖板（3）移动的线性模组（4），其特征在于：所述的夹持部（32）包括多个并列设置的来料夹持器（2）、多个与所述来料夹持器（2）并列设置的上顶杆气缸（5）、位于所述上顶杆气缸（5）正下方的下顶杆气缸（6）、连接在上顶杆气缸（5）的活塞杆上的上顶杆（8）、连接在下顶杆气缸（6）的活塞杆上的下顶杆（7）、水平设置的拉杆气缸（10）、连接在拉杆气缸（10）上的拉杆（11），所述的拉杆（11）位于所述上顶杆（8）和下顶杆（7）之间且位于所述夹持器（2）的下方，所述线性模组（4）包括驱动方向在水平面上相垂直的X轴驱动和Y轴驱动。

2.根据权利要求1所述的高速自动化多型号通讯盖板铆钉安放装置，其特征在于：所述夹持器（2）下方还设置有拉杆安装槽（16），所述夹持器（2）以及所述拉杆安装槽（16）两者相对的位置上开设有供铆钉从夹持器（2）落入拉杆安装槽（16）内的孔，所述孔的轴线垂直于水平面，所述拉杆有对个分别与每个夹持器（2）一一对应且从水平方向穿设于所述拉杆安装槽（16）上，所述拉杆（11）上开设有与铆钉相对应的定位孔。

3.根据权利要求1所述的高速自动化多型号通讯盖板铆钉安放装置，其特征在于：所述供料部（31）包括与各个所述夹持器（2）上端相连通的料管通道（1），所述铆钉在气泵作用下通过所述料管通道（1）进入夹持器（2）。

4.根据权利要求1所述的高速自动化多型号通讯盖板铆钉安放装置，其特征在于：所述X轴驱动包括X轴伺服马达（18）、与所述X轴伺服马达（18）传动连接的X轴滚珠丝杠（21）、控制X轴运动行程的X轴左限位开关（19）和X轴右限位开关（22）。

5.根据权利要求1所述的高速自动化多型号通讯盖板铆钉安放装置，其特征在于：所述Y轴驱动包括Y轴伺服马达（20）、与所述Y轴伺服马达（20）传动连接的Y轴滚珠丝杠（23）、控制Y轴运动行程的Y轴左限位开关（25）和X轴右限位开关（24）。

6.根据权利要求1所述的高速自动化多型号通讯盖板铆钉安放装置，其特征在于：铆钉安放装置还包括用于控制所述拉杆（11）动作的光纤感应放大器（12）。

7.根据权利要求1所述的高速自动化多型号通讯盖板铆钉安放装置，其特征在于：铆钉安放装置还包括用于启停上顶杆气缸（7）、下顶杆气缸（5）及水平放置的拉杆气缸（10）的动作电磁阀（9）。