[实用新型]一种棒料自动仓库

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种棒料自动仓库。

背景技术

棒类材料在机械加工中用量较大，既需要占用车间很大一部分空间进行存储，而且取料过程需消耗大量人力和时间。

发明内容

为了克服上述技术问题，本实用新型提供了一种棒料自动仓库。

本实用新型解决其技术问题采取的技术方案是：一种棒料自动仓库，包括底座、液压缸、底盘、立架、横架、挡板架、双导轨、伺服电机、卡爪，其特征在于，所述底盘通过液压缸与底座相连，所述立架通过螺栓与底盘相连，所述横架通过两端滑块能在立架上滑动，所述挡板架焊接在底盘两侧，所述双导轨通过下侧两端滑块能在横架上滑动，所述伺服电机通过联轴器与卡爪相连，所述卡爪通过上侧两端滑块能在双导轨上滑动。

进一步地，所述立架有架体，内侧有凹槽，下端有连接座，通过螺栓与底盘相连。

进一步地，所述横架上侧有凹槽，两端有滑块，安装在立架凹槽内，在链传动下实现沿立架上下移动。

进一步地，所述双导轨下侧有梯形槽，下侧两端有滑块，安装在横架凹槽内，在链传动下实现沿横架前后移动。

进一步地，所述卡爪有夹头，夹头体，转轴，夹头体上侧两端有梯形滑块，安装在双导轨上，在链传动下实现沿双导轨左右移动，转轴通过联轴器与伺服电机相连控制卡爪转动。

本实用新型的有益效果：采用上述结构后，本实用新型通过立架、横架、双导轨可带动卡爪上下、前后、左右移动，又通过伺服电机实现垂直范围内转动，能对仓库内任意棒料进行抓取，且实现多角度进料和出料，本实用新型结构简单，能实现三维空间内棒类材料的自动存储和取出，不仅减少占用空间，还节省了大量人力物力，在工厂车间内能有广泛应用。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型的左视图。

图5为本实用新型部件4的结构示意图。

图6为本实用新型部件9的结构示意图。

图中：1底座、2液压缸、3底盘、4立架、5横架、6挡板架、7双导轨、8伺服电机、9卡爪、41螺栓、42连接座、43架体、44凹槽、91夹头、92夹头体、93转轴、94梯形滑块。

具体实施方式

参照说明书附图1至附图6对本实用新型的一种棒料自动仓库，作以下详细地说明。

一种棒料自动仓库，包括底座1、液压缸2、底盘3、立架4、横架5、挡板架6、双导轨7、伺服电机8、卡爪9，其特征在于，所述底盘3通过液压缸2与底座1相连，所述立架4通过螺栓41与底盘3相连，所述横架5通过两端滑块能在立架4上滑动，所述挡板架6焊接在底盘3两侧，所述双导轨7通过下侧两端滑块能在横架5上滑动，所述伺服电机8通过联轴器与卡爪9相连，所述卡爪9通过上侧两端梯形滑块94能在双导轨7上滑动。

进一步地，所述立架4有架体43，内侧有凹槽44，下端有连接座42，通过螺栓41与底盘3相连。

进一步地，所述横架5上侧有凹槽，两端有滑块，安装在立架凹槽44内，在链传动下实现沿立架上下移动。

进一步地，所述双导轨7下侧有梯形槽，下侧两端有滑块，安装在横架5凹槽内，在链传动下实现沿横架前后移动。

进一步地，所述卡爪9有夹头91，夹头体92，转轴93，夹头体上侧两端有梯形滑块94，安装在双导轨7上，在链传动下实现沿双导轨7左右移动，转轴93通过联轴器与伺服电机8相连控制卡爪9转动。

使用本实用新型，底座1对自动仓库起支撑作用，通过调节液压缸2可调节自动仓库高度，横架5通过立架4的凹槽在链传动带动下可实现上下移动，双导轨7通过横架5的凹槽在链传动带动下可实现前后移动，卡爪9通过双导轨7的梯形槽在链传动带动下可实现左右移动，卡爪9在伺服电机8带动下可实现垂直范围内转动，三自由度的移动加一自由度的转动可使卡爪9快速抓取料库内任意位置棒类材料，并可根据实际需要能从多角度轻松使棒类材料进出仓库，挡板架6对仓库内棒类材料起阻挡作用。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，熟悉本领域的技术人员在本实用新型揭露的范围内，可轻易想到的变化，都应涵盖在实用新型的保护范围之内。