[实用新型]一种棒料自动仓库有效

专利信息
申请号: 201520516961.8 申请日: 2015-07-17
公开(公告)号: CN204847035U 公开(公告)日: 2015-12-09
发明(设计)人: 张琨;曹树坤;王又增 申请(专利权)人: 济南大学
主分类号: B65G1/04 分类号: B65G1/04;B65D61/00;B65D85/20
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 250022 山东省*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动 仓库
【权利要求书】:

1.一种棒料自动仓库,包括底座、液压缸、底盘、立架、横架、挡板架、双导轨、伺服电机、卡爪,其特征在于,所述底盘通过液压缸与底座相连,所述立架通过螺栓与底盘相连,所述横架通过两端滑块能在立架上滑动,所述挡板架焊接在底盘两侧,所述双导轨通过下侧两端滑块能在横架上滑动,所述伺服电机通过联轴器与卡爪相连,所述卡爪通过上侧两端滑块能在双导轨上滑动。

2.根据权利要求1所述的一种棒料自动仓库,其特征在于,所述立架有架体,内侧有凹槽,下端有连接座,通过螺栓与底盘相连。

3.根据权利要求1所述的一种棒料自动仓库,其特征在于,所述横架上侧有凹槽,两端有滑块,安装在立架凹槽内,在链传动下实现沿立架上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种棒料自动仓库,其特征在于,所述双导轨下侧有梯形槽,下侧两端有滑块,安装在横架凹槽内,在链传动下实现沿横架前后移动。

5.根据权利要求1所述的一种棒料自动仓库,其特征在于,所述卡爪有夹头,夹头体,转轴,夹头体上侧两端有梯形滑块,安装在双导轨上,在链传动下实现沿双导轨左右移动,转轴通过联轴器与伺服电机相连控制卡爪转动。

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