[实用新型]小型零件拾取器

权利要求书

1.一种小型零件拾取器，由钢丝抓手、弹簧、套管、导套和抓杆组成，其特征在于：套管为圆台与圆柱组合体，其底端为圆台型；在套管的内部从底部往顶部依次加工三段阶梯通孔，在套管的顶部连接导套；抓杆加工成钉子型，其顶部加工成圆台，形状如钉子帽；在抓杆的底端加工有细的盲孔，并在盲孔处固接钢丝抓手，在钢丝抓手处套接弹簧；套管和导套环套在钢丝抓手和抓杆的外部。

2.根据权利要求1所述的一种小型零件拾取器，其特征在于：所述的套管内部通孔分别为底部通孔、中部通孔和顶部通孔，且三段通孔为同轴圆柱孔，圆柱孔的孔径从底部往上依次递增。

3.根据权利要求1所述的一种小型零件拾取器，其特征在于：导套由三段圆柱体连接而成，分别为底段圆柱体、中段圆柱体和顶段圆柱体，其底段圆柱体的外径与套管顶部内径尺寸一致，为过盈配合；中段圆柱体轴向尺寸较小，外径尺寸较大，顶段圆柱体外径尺寸与套管中段和顶段的外径尺寸一致。

4.根据权利要求3所述的一种小型零件拾取器，其特征在于：所述的导套内径尺寸与抓杆中部的外径尺寸一致，且为间隙配合。

5.根据权利要求1所述的一种小型零件拾取器，其特征在于：所述的抓杆底部直径与套管底部通孔孔径一致，且为间隙配合；抓杆中部的外径尺寸小于套管中部通孔和顶部通孔的内径尺寸。

6.根据权利要求1所述的一种小型零件拾取器，其特征在于：所述钢丝抓手的三根钢丝分别向内弯曲成直角钩，并在垂直平面的三个方向均布。