[实用新型]零配件外观检查和剔料装置、设备及零配件生产加工系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工制造领域，具体地，涉及一种用于零配件的外观检查和剔料的装置、用于零配件的外观检查和剔料的设备以及零配件生产加工系统。

背景技术

在零配件制造工序中大部分制造零配件的生产线都存在人工目视检查工位，该人工目视检查工位用于人工目视检查零配件外观缺陷以防止有缺陷的零配件销售在市场上。针对大型零配件的外观检查，传统方案是先目视检查零配件可见表面部分，然后用翻转设备翻转零配件后，检查零配件的剩余表面，但是这种目视检查方案存在以下问题，当检查出有缺陷的零配件时，由于翻转设备不具有剔料功能，因此需要采用其他剔料装置(如吊具、剔料辊道等)将零配件搬离生产线，以防与正常零配件混淆。

上述方案由于采用两种设备来完成零配件的剔料作业，因此不仅所需布置设备的空间面积大，而且具有导致零配件剔料作业尤为繁琐的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种用于零配件的外观检查和剔料的装置，从而能够同时实现零配件的外观检查功能和剔料功能。

另外，本实用新型还提供一种用于零配件的外观检查和剔料的设备和包括该设备的零配件生产加工系统，从而能够通过一台设备容易地执行零配件的外观检查和剔料，使得剔料作业简单化，提高了作业效率。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提高一种用于零配件的外观检查和剔料的装置，所述装置包括支撑体、可旋转地安装在该支撑体上的执行机构以及能够夹持、翻转和松开零配件的夹爪，该夹爪安装在所述执行机构上。

优选地，所述执行机构包括第一执行杆和第二执行杆，所述第一执行杆可旋转地连接于所述支撑体，所述第二执行杆的一端可旋转地连接于所述第一执行杆，并且另一端设置有所述夹爪。

优选地，所述第一执行杆和所述第二执行杆的旋转轴线相互平行。

还可优选地，所述夹爪包括夹爪体和两个移动杆，所述两个移动杆设置在所述夹爪体的两端并且能够相对靠近或远离，每个所述移动杆上设置有能够相对于所述移动杆旋转的夹持部，两个所述夹持部相对布置以能够夹持零配件。

另外，优选地，所述夹持部的旋转轴线与所述移动杆垂直。

优选地，所述夹持部具有能够与零配件进行防滑接触的弹性部位。

另外，根据本实用新型的另一方面，本实用新型还提供一种用于零配件的外观检查和剔料的设备，所述设备包括工作区域和如上所述的用于零配件的外观检查和剔料的装置，所述装置设置在所述工作区域中，所述工作区域包括用于检查零配件的零配件检查区域和用于剔料的剔料区域，所述夹爪能够通过所述执行机构移动到所述零配件检查区域和所述剔料区域，在所述零配件检查区域，所述夹爪对于零配件执行所述夹持、翻转和松开的动作，在所述剔料区域，所述夹爪对于零配件执行所述松开的动作。

优选地，所述设备包括用于控制所述执行机构和所述夹爪的控制单元，所述控制单元包括控制器和与该控制器电连接的操作部件。

优选地，所述操作部件固定在所述夹爪上。

另外，根据本实用新型的另一方面，本实用新型还提供一种零配件生产加工系统，该零配件生产加工系统包括用于传送零配件的传送线路和如上所述的设备，所述传送线路设置为能够经过所述零配件检查区域。

通过上述技术方案，即，通过使执行机构相对于支撑体旋转，可以使得安装在执行机构上的夹爪能够在不同区域内执行夹持、翻转或松开零配件的动作，从而通过执行机构和夹爪的配合动作而同时实现零配件的外观检查功能和剔料功能，使得用于零配件的外观检查和剔料的装置的剔料作业简单化，提高了该装置的作业效率。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是示出根据本实用新型的一个实施方式的用于零配件的外观检查和剔料的装置分别处于两个工作状态的图；

图2是根据本实用新型的一个实施方式的用于零配件的外观检查和剔料的装置的结构图；

图3是根据本实用新型的一个实施方式的用于零配件的外观检查和剔料的装置中的夹爪的结构图。

附图标记说明

1支撑体2执行机构

3夹爪4第一执行杆

5第二执行杆6夹爪体

7移动杆8夹持部

9传送线路10操作部件