[实用新型]零配件外观检查和剔料装置、设备及零配件生产加工系统

权利要求书

1.一种用于零配件的外观检查和剔料的装置，其特征在于，所述装置包括支撑体(1)、可旋转地安装在该支撑体(1)上的执行机构(2)以及能够夹持、翻转和松开零配件的夹爪(3)，该夹爪(3)安装在所述执行机构(2)上。

2.根据权利要求1所述的零配件的外观检查和剔料的装置，其特征在于，所述执行机构(2)包括第一执行杆(4)和第二执行杆(5)，所述第一执行杆(4)可旋转地连接于所述支撑体(1)，所述第二执行杆(5)的一端可旋转地连接于所述第一执行杆(4)，并且另一端设置有所述夹爪(3)。

3.根据权利要求2所述的零配件的外观检查和剔料的装置，其特征在于，所述第一执行杆(4)和所述第二执行杆(5)的旋转轴线相互平行。

4.根据权利要求2所述的零配件的外观检查和剔料的装置，其特征在于，所述夹爪(3)包括夹爪体(6)和两个移动杆(7)，所述两个移动杆(7)设置在所述夹爪体(6)的两端并且能够相对靠近或远离，每个所述移动杆(7)上设置有能够相对于所述移动杆(7)旋转的夹持部(8)，两个所述夹持部(8)相对布置以能够夹持零配件。

5.根据权利要求4所述的零配件的外观检查和剔料的装置，其特征在于，所述夹持部(8)的旋转轴线与所述移动杆(7)垂直。

6.根据权利要求4所述的零配件的外观检查和剔料的装置，其特征在于，所述夹持部(8)具有能够与零配件进行防滑接触的弹性部位。

7.一种零配件的外观检查和剔料的设备，其特征在于，所述设备包括工作区域和根据权利要求1-6中任意一项所述的用于零配件的外观检查和剔料的装置，所述装置设置在所述工作区域中，所述工作区域包括用于检查零配件的零配件检查区域(A)和用于剔料的剔料区域(B)，所述夹爪(3)能够通过所述执行机构(2)移动到所述零配件检查区域(A)和所述剔料区域(B)，在所述零配件检查区域(A)，所述夹爪(3)对于零配件执行所述夹持、翻转和松开的动作，在所述剔料区域(B)，所述夹爪(3)对于零配件执行所述松开的动作。

8.根据权利要求7所述的零配件的外观检查和剔料的设备，其特征在于，所述设备包括用于控制所述执行机构(2)和所述夹爪(3)的控制单元，所述控制单元包括控制器和与该控制器电连接的操作部件(10)。

9.根据权利要求8所述的零配件的外观检查和剔料的设备，其特征在于，所述操作部件(10)固定在所述夹爪(3)上。

10.一种零配件生产加工系统，其特征在于，该零配件生产加工系统包括用于传送零配件的传送线路(9)和根据权利要求7-9中任一项所述的设备，所述传送线路(9)设置为能够经过所述零配件检查区域(A)。