[实用新型]一种自动化取件机械手轨道结构

权利要求书

1.一种自动化取件机械手轨道结构，其特征是，包括：驱动壳体（23）和穿过所述驱动壳体（23）的驱动杆（21），所述驱动壳体（23）侧壁上设置有套装在所述驱动杆（21）外的驱动导套（22），所述驱动杆（21）的端部设置有运动基座（11），所述运动基座（11）上活动设置有连接臂（12）；

所述驱动壳体（23）外侧还设置有平行于所述驱动杆（21）且竖直设置的限位基座（32），所述限位基座（32）由活动上挡板（321）和固定下挡板（322）构成，所述活动上挡板（321）的一端通过通过转轴（323）与所述固定下挡板（322）的一端连接，所述活动上挡板（321）的另一端通过通过销柱（324）与所述固定下挡板（322）的另一端连接，所述活动上挡板（321）和所述固定下挡板（322）之间的间隙构成限位导槽（31）；所述限位导槽（31）内设置有限位运动块，所述限位运动块固设于所述连接臂（12）上。

2.如权利要求1所述的一种自动化取件机械手轨道结构，其特征是，所述连接臂（12）包括安装端和作业端，所述连接臂（12）的作业端设置有取放件模块（13），所述连接臂（12）的安装端设置有纵向滑杆（14），所述运动基座（11）上设置有垂直于所述驱动杆（21）的纵向滑孔（15），所述纵向滑孔（15）的截面形状与所述纵向滑杆（14）的截面形状相同，所述纵向滑杆（14）位于所述纵向滑孔（15）内。

3.如权利要求2所述的一种自动化取件机械手轨道结构，其特征是，所述限位导槽（31）包括平行于所述驱动杆（21）的直线运动段（311）和连接所述直线运动段（311）的下降运动段（312），所述下降运动段（312）为圆弧形，所述转轴（323）位于所述下降运动段（312）的端部，所述销柱（324）位于所述直线运动段（311）的端部。