[实用新型]一种自动插针摆盘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及到电子领域、机械领域等，特别是涉及一种自动插针摆盘机。

背景技术

探针摆盘时，通常是利用人工手动将探针摆放于治具的探针安装孔内。人工摆盘时，其成本较高，效率较低。而现有的探针摆盘装置，在探针摆盘时，探针很难精确定位，探针的弯曲率较高，不利于后道工序的加工；而且设备体积大，占用较大的生产空间，且很难与前后工序的相关设备自动联机使用，而且部件易磨损、夹具需经常清洗，维护成本比较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种自动插针摆盘机，它能够将探针准确的摆放在治具的安装孔内，以及能够甄别探针是否完好。

达到上述目的的技术方案是：一种自动插针摆盘机，它包括

一机架台；

一托盘机构，所述托盘机构安装于所述机架台上；

一振动机构，所述振动机构安装于所述机架台上；

其中，振动机构包括

一振动盘，所述振动盘内设有一螺旋形的导槽；

一引导板，所述引导板连接于所述导槽的出口处；

所述一种自动插针摆盘机还包括

一探针摄取摆放机构，所述探针摄取摆放机构安装于所述机架台上；

一第一影像视觉模组，所述第一影像视觉模组安装于所述机架台上；所述第一影像视觉模组位于所述探针摄取摆放机构摄取探针与摆放探针的路径上，所述第一影像视觉模组用于测定探针是否合格以及测定探针在探针摄取摆放机构的位置；

其中，所述探针摄取摆放机构包括

一转动台，所述转动台竖直设置于所述机架台上；

一转动臂，所述转动臂包括一前臂及一后臂；所述后臂的一端与所述转动台的上端转动连接，所述后臂的另一端与前臂的一端转动连接；

一安装架，所述安装架固定于所述前臂的另一端；

至少一气缸，所述气缸连竖直安装于所述安装架上；

至少一探针吸嘴，每一所述探针吸嘴连接于一所述气缸，所述探针吸嘴通过所述气缸调节自身的上下高度；

一第二影像视觉模组，所述第二影像视觉模组安装于所述安装板上，位于所述探针吸嘴的侧边，所述第二影像视觉模组用于监测所述托盘机构上治具的安装孔的位置。

所述托盘机构包括

一底板，所述底板固定于所述机架台上；

一托板，所述托板可转动的设置于所述底板上方，其中所述托板上设置有至少一固定件。

所述固定件设置有2组，2组所述固定件以所述托板中心位置对称设置。

所述一种自动插针摆盘机它还包括一回收筒；所述回收筒安装于所述机架台上，位于所述第一影像视觉模组的侧边，用于回收不合格的探针。

上述技术方案的优点是：本实用新型的探针摆盘装置，它具有高度的精确度，能够将探针精确的、完好的摆放于治具的安装孔内；治具在更换时，方便快捷；能够及时有效的检测筛选出损坏的探针，有利于后道工序的加工；体积小，占用空间小，使用方便，大大提高了加工效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。

图1为本实用新型实施例的一种自动插针摆盘机的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的探针摄取摆放机构的结构示意图。

其中：1机架台；5第一影像视觉模组；6回收筒；

7治具；21底板；22托板；

31振动盘；32引导板；41旋转台；

44后臂；45前臂；46安装架；

47气缸；48探针吸嘴；49第二影像视觉模组。

具体实施方式

实施例：如图1所示，一种自动插针摆盘机，它包括一机架台1，一托盘机构，一振动机构，一探针摄取摆放机构，一第一影像视觉模组5，回收筒6。

托盘机构安装于机架台1上。其中，托盘机构包括以下部件。

一底板21，底板21固定于机架台1上。