[实用新型]一种自动插针摆盘机

权利要求书

1.一种自动插针摆盘机，其特征在于：它包括

一机架台；

一托盘机构，所述托盘机构安装于所述机架台上；

一振动机构，所述振动机构安装于所述机架台上；

其中，振动机构包括

一振动盘，所述振动盘内设有一螺旋形的导槽；

一引导板，所述引导板连接于所述导槽的出口处；

所述一种自动插针摆盘机还包括

一探针摄取摆放机构，所述探针摄取摆放机构安装于所述机架台上；

一第一影像视觉模组，所述第一影像视觉模组安装于所述机架台上；所述第一影像视觉模组位于所述探针摄取摆放机构摄取探针与摆放探针的路径上，所述第一影像视觉模组用于测定探针是否合格以及测定探针在探针摄取摆放机构的位置；

其中，所述探针摄取摆放机构包括

一转动台，所述转动台竖直设置于所述机架台上；

一转动臂，所述转动臂包括一前臂及一后臂；所述后臂的一端与所述转动台的上端转动连接，所述后臂的另一端与前臂的一端转动连接；

一安装架，所述安装架固定于所述前臂的另一端；

至少一气缸，所述气缸连竖直安装于所述安装架上；

至少一探针吸嘴，每一所述探针吸嘴连接于一所述气缸，所述探针吸嘴通过所述气缸调节自身的上下高度；

一第二影像视觉模组，所述第二影像视觉模组安装于所述安装板上，位于所述探针吸嘴的侧边，所述第二影像视觉模组用于监测所述托盘机构上治具的安装孔的位置。

2.根据权利要求1所述的一种自动插针摆盘机，其特征在于：所述托盘机构包括

一底板，所述底板固定于所述机架台上；

一托板，所述托板可转动的设置于所述底板上方，其中所述托板上设置有至少一固定件。

3.根据权利要求2所述的一种自动插针摆盘机，其特征在于：所述固定件设置有2组，2组所述固定件以所述托板中心位置对称设置。

4.根据权利要求2所述的一种自动插针摆盘机，其特征在于：所述探针吸嘴设有4个。

5.根据根据权利要求1所述的一种自动插针摆盘机，其特征在于：它还包括一回收筒；所述回收筒安装于所述机架台上，位于所述第一影像视觉模组的侧边，用于回收不合格的探针。

6.根据根据权利要求1所述的一种自动插针摆盘机，其特征在于：所述探针摄取摆放机构还包括

一第一电机，所述第一电机安装于所述转动台上，所述第一电机的转轴与所述后臂的一端连接；

一第二电机，所述第二电机安装于所述后臂与所述前臂的连接端。

7.根据根据权利要求1所述的一种自动插针摆盘机，其特征在于：所述安装孔均匀分布于所述治具上。

8.根据根据权利要求1所述的一种自动插针摆盘机，其特征在于：所述治具为圆盘形治具。