[实用新型]自动分拣系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工件分拣系统，更具体地，涉及一种自动分拣系统。

背景技术

自动分拣系统是现今配送中心所必须的设施条件之一，具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣6000-12000个工件。自动分拣机是自动分拣系统的主要设备，它本身需要建设短则40-50米，长则150-200米的机械传输线，还有配套的机电一体化系统、计算机网络及通信系统等。所以自动分拣系统往往设备庞大、组成复杂，从而造成了维修困难、投入成本大且回收成本周期长等问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型公开了一种自动分拣系统，该自动分拣系统包括：

传送带，传送带用于传送工件；

扫描装置，扫描装置设置在传送带的上侧，用于扫描传送带上的工件的工件信息；

多个转运带，多个转运带分别与传送带相连接，且多个转运带沿着传送带的传送方向设置在扫描装置的下游；

多个分拣装置，多个分拣装置横跨在传送带的上方且一侧与转运带相邻，以根据工件信息将工件推送到多个转运带中的一个或者保持工件在传送带上的传送；和

控制装置，控制装置分别与扫描装置和多个分拣装置相连接。

进一步地，分拣装置包括：

驱动电机，驱动电机连接到控制装置且用于为分拣装置提供动力；

凸凹轮，凸凹轮与驱动电机相连接，以在驱动电机的驱动下旋转；

滚轮，滚轮与凸凹轮的边缘相接触，能够随着凸凹轮的转动做往复直线运动；和

滑杆组件，滑杆组件的一端与滚轮相连接以随着滚轮做往复直线运动，从而将工件推送到转运带上。

进一步地，滑杆组件包括：

滑道，滑道的中轴线与滚轮运动所在的直线相重合；

滑杆，滑杆与滚轮相连接，以在滚轮的驱动下沿着滑道运动；

导向块，导向块固定在滑杆上，以随着滑杆的运动在滑道内移动；

弹簧，弹簧设置在滑道内，且弹簧一端与导向块的远离滚轮的一个侧面相连接、另一端固定在滑道的远离滚轮的末端；和

工作头，工作头与导向块固定连接以推动工件，工作头的推动方向垂直于传送方向，从而实现工件的转运。

可选地，工作头为L形杆件。

进一步地，多个转运带的数量与多个分拣装置的数量相等，使得每个分拣装置对应多个转运带中相应的一个。

进一步地，多个转运带连接于传送带的同一位置。

可选地，多个转运带也可以分别连接于传送带的不同位置。

进一步地，扫描装置为视觉扫描系统。

进一步地，视觉扫描系统为3D扫描装置。

本实用新型所公开的自动分拣系统包含的传送带与转运带属于同一种类的传运部件，所以连接方便、结构简单、维修方便；同时，凸凹轮结构与滑杆组件构成的分拣装置工作频率高，不易损伤工件，可以有效提高分拣效率。

附图说明

本实用新型的上述及其它方面和特性将从以下结合附图对实施例的说明清楚呈现，其中：

图1是根据本实用新型实施例的自动分拣系统的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的自动分拣系统的分拣装置的结构示意图；和

图3是根据本实用新型实施例的自动分拣系统的分拣装置中的驱动电机与凸凹轮连接的侧视图。

具体实施方式

下面参照附图详细描述本实用新型的说明性、非限制性实施例，对根据本实用新型的自动分拣系统进行进一步说明。

参照图1，根据本实用新型实施例的自动分拣系统包括传送带1、多个转运带2、扫描装置3、多个分拣装置4和控制装置5。工件6在传送带1上被传送到扫描装置3，由扫描装置3对工件6的工件信息进行扫描并将该信息传送到控制装置5，控制装置5根据工件信息控制分拣装置4的动作。当工件6被传送到分拣装置4的位置时，由分拣装置4根据控制装置5发出的控制信号将工件6推送到相应的转运带2或者继续在传送带1上传运。

传送带1为自动分拣系统的传送装置，用于传送工件，使得工件6依次经过扫描装置3和分拣装置4的位置，实现对工件的智能化分拣。同时，该传送带1可以与其它工件加工设备相连接，从而对工件进行流水线作业。