[实用新型]自动分拣系统

权利要求书

1.一种自动分拣系统，其特征在于，包括：

传送带，所述传送带用于传送工件；

扫描装置，所述扫描装置设置在所述传送带的上侧，用于扫描所述传送带上的工件的工件信息；

多个转运带，所述多个转运带分别与所述传送带相连接，且所述多个转运带沿着所述传送带的传送方向设置在所述扫描装置的下游；

多个分拣装置，所述多个分拣装置横跨在所述传送带的上方且一侧与所述转运带相邻，以根据所述工件信息将工件推送到所述多个转运带中的一个或者保持工件在所述传送带上的传送；和

控制装置，所述控制装置分别与所述扫描装置和所述多个分拣装置相连接。

2.根据权利要求1所述的自动分拣系统，其特征在于，所述分拣装置包括：

驱动电机，所述驱动电机连接到所述控制装置且用于为所述分拣装置提供动力；

凸凹轮，所述凸凹轮与所述驱动电机相连接，以在所述驱动电机的驱动下旋转；

滚轮，所述滚轮与所述凸凹轮的边缘相接触，能够随着所述凸凹轮的转动做往复直线运动；和

滑杆组件，所述滑杆组件的一端与所述滚轮相连接以随着所述滚轮做往复直线运动，从而将工件推送到所述转运带上。

3.根据权利要求2所述的自动分拣系统，其特征在于，所述滑杆组件包括：

滑道，所述滑道的中轴线与所述滚轮的运动所在的直线相重合；

滑杆，所述滑杆与所述滚轮相连接，以在所述滚轮的驱动下沿着所述滑道运动；

导向块，所述导向块固定在所述滑杆上，以随着所述滑杆的运动在所述滑道内移动；

弹簧，所述弹簧设置在所述滑道内，且所述弹簧一端与所述导向块的远离所述滚轮的一个侧面相连接、另一端固定在所述滑道的远离所述滚轮的末端；和

工作头，所述工作头与所述导向块固定连接以推动工件，所述工作头的推动方向垂直于所述传送方向，从而实现工件的转运。

4.根据权利要求3所述的自动分拣系统，其特征在于，所述工作头为L形杆件。

5.根据权利要求1所述的自动分拣系统，其特征在于，所述多个转运带的数量与所述多个分拣装置的数量相等，使得每个分拣装置对应所述多个转运带中相应的一个。

6.根据权利要求1所述的自动分拣系统，其特征在于，所述多个转运带连接于所述传送带的同一位置。

7.根据权利要求1所述的自动分拣系统，其特征在于，所述多个转运带分别连接于所述传送带的不同位置。

8.根据权利要求1所述的自动分拣系统，其特征在于，所述扫描装置为视觉扫描系统。

9.根据权利要求8所述的自动分拣系统，其特征在于，所述视觉扫描系统为3D扫描装置。