[实用新型]全自动变压器组装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，特指一种全自动变压器组装机。

背景技术

现有的电子元件变压器，它包括骨架、两个磁芯，加工的时候，需要在一个磁芯上点胶，然后将两个磁芯相对插入骨架，然后再用胶布将磁芯包裹起来，再进行电性测试，最后在骨架的一个引脚上点胶。以上所说的变压器加工，目前没有专用的生产设备，很多工序是要通过人力来完成的，所以，整个生产的效率非常低，生产质量也得不到保障。

因此，基于上述现有的变压器生产的缺陷，需要对现有的变压器生产进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种全自动变压器组装机，该全自动变压器组装机解决了现有的变压器生产所存在的：不能自动化生产、生产效率低等缺陷。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

全自动变压器组装机，包括机台，机台上具有骨架轨道、磁芯送料装置、磁芯移动装置、磁芯点胶装置、变压器移转装置、卷绕装置、出料轨道，骨架轨道与磁芯送料装置平行，磁芯送料装置的末端配设有磁芯移动装置，磁芯移动装置对应磁芯点胶装置，骨架轨道末端配设有骨架座，骨架座旁安装有变压器移转装置，变压器移转装置旁安装有卷绕装置。

机台上还安装有变压器中转装置、测试装置、引脚点胶装置，变压器中转装置、测试装置安装于变压器移转装置旁，变压器中转装置旁安装有引脚点胶装置，引脚点胶装置配设出料轨道。

变压器移转装置包括竖直安装于机台上的转轴，转轴上安装有四组机械手，分别相隔90度，骨架座、卷绕装置、测试装置、变压器中转装置分别围绕变压器移转装置设置，且分别相隔90度。

磁芯送料装置，磁芯送料装置上方横向设置有由平移气缸驱动的机械手座，机械手座纵向安装有升降气缸，升降气缸驱动有取料夹，磁芯送料装置的送料前端配设有点胶座，点胶座上方配设有点胶针筒，点胶针筒由点胶气缸驱动。

机械手座纵向安装有电机，电机的转轴连接取料夹；机械手座还安装有出料夹，点胶座的旁侧还安装有可垂直摆动的出料座。

取料夹与出料夹的距离，与点胶座、出料座之间的距离相同。

卷绕装置包括机架，机架上设置有转盘，转盘上安装有自转工位，机架旁具有料架。

机架旁设置有可伸缩的夹臂。

测试装置包括有工位、测试气缸、由测试气缸驱动的测试探针。

机台上安装有磁芯料座、龙门架、磁芯吸嘴，磁芯料座位于磁芯送料装置旁，龙门架位于骨架轨道、磁芯送料装置的上方，龙门架上安装磁芯吸嘴。

本实用新型的有益效果在于：磁芯点胶、磁芯与骨架的组装、变压器卷绕胶布都可以实现自动化生产，能够大大提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的点胶、装磁芯部分的结构示意图。

图3为本实用新型的卷胶布的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

见图1——图3，本实用新型全自动变压器组装机包括：机台1、骨架轨道2、磁芯送料装置3、磁芯移动装置4、磁芯点胶装置5、变压器移转装置6、卷绕装置7、测试装置8、引脚点胶装置9、出料轨道10、磁芯料座11、龙门架12、磁芯吸嘴13、骨架转臂14、磁芯送料装置3、取料夹15、点胶针筒16、点胶座17、点胶气缸18、电机19、升降气缸20、平移气缸21、出料座22、出料夹23、变压器中转装置24、机架25、料架26、转盘27、夹臂28、自转工位29、支架30、机械手31、骨架座32、摆动座33。

机台1上具有骨架轨道2、磁芯送料装置3、磁芯移动装置4、磁芯点胶装置5、变压器移转装置6、卷绕装置7、出料轨道10、磁芯料座11、龙门架12、磁芯吸嘴13、磁芯送料装置3，骨架轨道2与磁芯送料装置3平行，磁芯送料装置3的末端配设有磁芯移动装置4，磁芯移动装置4对应磁芯点胶装置5，骨架轨道2末端配设有骨架座32，骨架座32旁安装有变压器移转装置6，变压器移转装置6旁安装有卷绕装置7；磁芯料座11位于磁芯送料装置3旁，龙门架12位于骨架轨道2、磁芯送料装置3的上方，龙门架12上安装磁芯吸嘴13。

骨架轨道2的末端配设有骨架转臂14，该骨架转臂14是一个转动机构，即是将骨架翻转，使骨架的引脚翻转到预定安装方向。