[实用新型]全自动变压器组装机

权利要求书

1.全自动变压器组装机，包括机台，其特征在于：机台上具有骨架轨道、磁芯送料装置、磁芯移动装置、磁芯点胶装置、变压器移转装置、卷绕装置、出料轨道，骨架轨道与磁芯送料装置平行，磁芯送料装置的末端配设有磁芯移动装置，磁芯移动装置对应磁芯点胶装置，骨架轨道末端配设有骨架座，骨架座旁安装有变压器移转装置，变压器移转装置旁安装有卷绕装置。

2.根据权利要求1所述的全自动变压器组装机，其特征在于：机台上还安装有变压器中转装置、测试装置、引脚点胶装置，变压器中转装置、测试装置安装于变压器移转装置旁，变压器中转装置旁安装有引脚点胶装置，引脚点胶装置配设出料轨道。

3.根据权利要求1所述的全自动变压器组装机，其特征在于：变压器移转装置包括竖直安装于机台上的转轴，转轴上安装有四组机械手，分别相隔90度，骨架座、卷绕装置、测试装置、变压器中转装置分别围绕变压器移转装置设置，且分别相隔90度。

4.根据权利要求1所述的全自动变压器组装机，其特征在于：磁芯送料装置，磁芯送料装置上方横向设置有由平移气缸驱动的机械手座，机械手座纵向安装有升降气缸，升降气缸驱动有取料夹，磁芯送料装置的送料前端配设有点胶座，点胶座上方配设有点胶针筒，点胶针筒由点胶气缸驱动。

5.根据权利要求4所述的全自动变压器组装机，其特征在于：机械手座纵向安装有电机，电机的转轴连接取料夹；机械手座还安装有出料夹，点胶座的旁侧还安装有可垂直摆动的出料座。

6.根据权利要求5所述的全自动变压器组装机，其特征在于：取料夹与出料夹的距离，与点胶座、出料座之间的距离相同。

7.根据权利要求1所述的全自动变压器组装机，其特征在于：卷绕装置包括机架，机架上设置有转盘，转盘上安装有自转工位，机架旁具有料架。

8.根据权利要求7所述的全自动变压器组装机，其特征在于：机架旁设置有可伸缩的夹臂。

9.根据权利要求1所述的全自动变压器组装机，其特征在于：测试装置包括有工位、测试气缸、由测试气缸驱动的测试探针。

10.根据权利要求1所述的全自动变压器组装机，其特征在于：机台上安装有磁芯料座、龙门架、磁芯吸嘴，磁芯料座位于磁芯送料装置旁，龙门架位于骨架轨道、磁芯送料装置的上方，龙门架上安装磁芯吸嘴。