[实用新型]一种纸杯成型机取料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及成型机设备技术领域，尤其涉及一种纸杯成型机取料机构。

背景技术

纸杯成型机是把用化学木浆制成的原纸进行机械加工、粘合所做得的一种纸容器，外观呈口杯形。随着餐饮业的发展，纸质杯具的需求量越来越大，同时对质量的要求也越来越高。

工作时，成型后的纸杯，由纸杯成型机的取料机构取出。现有的取料机构的位移调节较为复杂，不能快速调节至指定的位置，导致整个成型机无法快速工作，限制了纸杯的生产速度。

实用新型内容

一、要解决的技术问题

本实用新型的目的是针对现有技术所存在的上述问题，特提供一种纸杯成型机取料机构，该取料机构的夹头的位移调节十分方便，可快速调节至成型的纸杯处，提高了取料的效率，以克服现有技术中纸杯成型机取料机构存在位移调节不便导致取料效率差的缺陷。

二、技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种纸杯成型机取料机构，位于成型机的机座内，所述取料机构包括：固定在所述机座内的可伸缩的立柱，以及固定在所述立柱上的固定板和设置在所述固定板上的旋臂；所述旋臂通过转轴转动连接在所述固定板上，形成两个自由端，所述旋臂的第一自由端转动连接有夹头，所述夹头与所述旋臂之间设置有第一驱动体，用于驱动所述夹头绕所述第一自由端转动，所述旋臂的第二自由端通过连杆连接有第二驱动体，所述第二驱动体用于驱动所述旋臂绕所述转轴旋转。

其中，在上述的纸杯成型机取料机构中，所述固定板上固定有限位块，所述限位块靠近所述旋臂，用于限制该旋臂的旋转角度。

其中，在上述的纸杯成型机取料机构中，所述夹头包括相互铰接的左夹头和右夹头，所述左夹头和所述右夹头形成为取料端。

其中，在上述的纸杯成型机取料机构中，所述夹头与所述旋臂之间通过连接块连接，所述连接块形成为三角形，其顶角转动连接到所述第一自由端，其一底角连接到所述左夹头和所述右夹头，另一底角连接所述第一驱动体。

其中，在上述的纸杯成型机取料机构中，所述第一驱动体包括第一驱动气缸和第一驱动杆，所述第一驱动杆的一端与所述第一驱动气缸的驱动端连接，另一端与所述连接块的所述另一底角连接。

其中，在上述的纸杯成型机取料机构中，所述连杆的一端与所述第二自由端连接，另一端通过支撑销转动连接到所述固定板上，所述第二驱动体固定在所述固定板上，且其驱动端与所述连杆的中间位置连接。

三、本实用新型的有益效果

与现有技术相比，本实用新型的一种纸杯成型机取料机构，通过调节可伸缩的立柱，可实现取料机构的夹头的高度调节，通过第二驱动体驱动旋臂绕转轴旋转和通过第一驱动体驱动夹头绕旋臂的第一自由端转动，可实现取料机构的夹头在两个相互垂直的平面内的位移调节，使得取料机构的夹头的位移调节十分方便，可快速调节至成型的纸杯处，提高了取料的效率，进而提高了纸杯的生产速度。

附图说明

图1为本实用新型实施例的纸杯成型机取料机构与成型机机座的装配结构示意图；

图2为本实用新型实施例的纸杯成型机取料机构的结构示意图；

图3为图2中夹头与连接块的装配结构示意图；

其中：

1为立柱；2为固定板；3为旋臂；4为转轴；5为第一自由端；6为夹头；7为第一驱动体；8为第二自由端；9为连杆；10为第二驱动体；11为限位块；12为左夹头；13为右夹头；14为连接块；15为第一驱动气缸；16为第一驱动杆；17为支撑销；

100为机座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

本实施例的纸杯成型机取料机构的结构如图1至图3所示位于成型机的机座100内，该取料机构包括：固定在机座100内的可伸缩的立柱1，以及固定在立柱1上的固定板2和设置在固定板2上的旋臂3。可伸缩的立柱1用于整个取料机构高度方向的调整。

旋臂3通过转轴4转动连接在固定板2上，形成两个自由端，旋臂3的第一自由端5转动连接有夹头6，夹头6与旋臂3之间设置有第一驱动体7，用于驱动夹头6绕第一自由端5转动。