[实用新型]一种纸杯成型机取料机构

权利要求书

1.一种纸杯成型机取料机构，位于成型机的机座(100)内，其特征在于，所述取料机构包括：固定在所述机座(100)内的可伸缩的立柱(1)，以及固定在所述立柱(1)上的固定板(2)和设置在所述固定板(2)上的旋臂(3)；所述旋臂(3)通过转轴(4)转动连接在所述固定板(2)上，形成两个自由端，所述旋臂(3)的第一自由端(5)转动连接有夹头(6)，所述夹头(6)与所述旋臂(3)之间设置有第一驱动体(7)，用于驱动所述夹头(6)绕所述第一自由端(5)转动，所述旋臂(3)的第二自由端(8)通过连杆(9)连接有第二驱动体(10)，所述第二驱动体(10)用于驱动所述旋臂(3)绕所述转轴(4)旋转。

2.根据权利要求1所述的纸杯成型机取料机构，其特征在于，所述固定板(2)上固定有限位块(11)，所述限位块(11)靠近所述旋臂(3)，用于限制该旋臂(3)的旋转角度。

3.根据权利要求1或2所述的纸杯成型机取料机构，其特征在于，所述夹头(6)包括相互铰接的左夹头(12)和右夹头(13)，所述左夹头(12)和所述右夹头(13)形成为取料端。

4.根据权利要求3所述的纸杯成型机取料机构，其特征在于，所述夹头(6)与所述旋臂(3)之间通过连接块(14)连接，所述连接块(14)形成为三角形，其顶角转动连接到所述第一自由端(5)，其一底角连接到所述左夹头(12)和所述右夹头(13)，另一底角连接所述第一驱动体(7)。

5.根据权利要求4所述的纸杯成型机取料机构，其特征在于，所述第一驱动体(7)包括第一驱动气缸(15)和第一驱动杆(16)，所述第一驱动杆(16)的一端与所述第一驱动气缸(15)的驱动端连接，另一端与所述连接块(14)的所述另一底角连接。

6.根据权利要求1或2所述的纸杯成型机取料机构，其特征在于，所述连杆(9)的一端与所述第二自由端(8)连接，另一端通过支撑销(17)转动连接到所述固定板(2)上，所述第二驱动体(10)固定在所述固定板(2)上，且其驱动端与所述连杆(9)的中间位置连接。