[实用新型]一种无人机可折叠机翼

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机可折叠机翼。

背景技术

目前市场上的无人机的机翼多采用固定翼,这种结构虽然在强度、刚度等方面有些优点，但是随着无人机在民用领域的发展，其在包装、运输等方面带来的不便性越来越突出。由于无人机两侧的机翼都向外有一定伸展，因而占用了很大的空间，这给无人机的包装和运输带来了很大的困难。为了适应市场的发展，在满足无人机性能的前提下，需要对无人机两侧的机翼部分进行改进，使得在包装和运输过程中能更节省空间，提高包装和运输效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种无人机可折叠机翼。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机可折叠机翼，包括机臂、锁臂和桨叶，所述机臂的一端与无人机主体连接，所述机臂的另一端和锁臂的一端通过螺栓和螺母转动连接，所述桨叶设置在所述锁臂远离所述机臂一端，并可自由转动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种无人机可折叠机翼，对机翼部分采用折叠的结构，即锁臂与机臂之间用螺母螺柱进行连接，锁臂上的定位球通过处于机臂上卡槽的不同位置在飞行状态与收起状态之间进行切换，这种折叠翼的结构在便携性、节省空间等方面有着明显的优势，对于无人机的包装和运输带来了很大的方便，节约了包装和运输的成本。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步：所述机臂一端轴向设有水平凹槽，所述水平凹槽的上壁设有第一通孔，所述水平凹槽的下壁设有第二通孔，且所述第一通孔与所述第二通孔在垂直方向上对齐；所述锁臂的一端设有与所述水平凹槽相匹配的凸台，所述凸台上设有第三通孔，且当所述锁臂一端的凸台完全伸入所述机臂一端的凹槽内时，所述第一通孔、第二通孔和第三通孔在垂直方向上对齐，所述螺栓依次穿过所述第二通孔、第三通孔和第一通孔，并配合所述螺母将所述水平凹槽和所述凸台转动连接。

上述进一步方案的有益效果是：通过所述水平凹槽和所述凸台配合，可以使得所述锁臂可以沿着所述机臂的一端转动，方便无人机机翼在飞行状态和收起状态之间切换。

进一步：所述锁臂可从所述机臂一侧与所述机臂垂直的地方转动到所述机臂的另一侧与所述机臂垂直的地方。

进一步：所述第一通孔为与所述螺母相匹配的形状，且所述第一通孔的孔深不小于所述螺母的厚度。

上述进一步方案的有益效果是：通过这种方式使得机翼在折叠过程中螺母不易松动或脱落，提高无人机的稳定性和安全性能。

进一步：所述水平凹槽的上壁上以所述第一通孔为圆心的圆周上设有至少三个卡槽，所述凸台上以所述第三通孔为圆心，，以所述卡槽与所述第一通孔之间的距离为半径的圆周上设有与所述卡槽相匹配的定位球，当所述锁臂转动时，所述定位球可依次卡入每个卡槽中。

上述进一步方案的有益效果是：通孔卡槽和定位球配合，可以更好的调节所述机臂和所述锁臂的相对位置，同时无人机在飞行过程中不会由于受到风的阻力使机臂和锁臂之间发生转动，影响无人机正常飞行。

进一步：所述水平凹槽上壁上其中一个卡槽位于所述水平凹槽上壁末端中部，使得所述定位球卡入其内时，所述机臂与所述锁臂轴向之间的夹角为15至30度，其余卡槽对称的设置在所述水平凹槽上壁末端中部卡槽两侧的圆周上。

进一步：所述锁闭上远离所述凸台的一端设有用于固定所述桨叶的垂直凹槽。

附图说明

图1为本实用新型的一种无人机可折叠机翼主视图；

图2为本实用新型的一种无人机可折叠机翼的机臂俯视图；

图3为本实用新型的一种无人机可折叠机翼的锁臂侧视图；

图4为本实用新型的一种无人机可折叠机翼的锁臂俯视图；

图5为本实用新型的一种无人机可折叠机翼飞行状态图；

图6为本实用新型的一种无人机可折叠机翼收起状态图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机臂，2、锁臂；

11、水平凹槽，21、凸台，31、螺栓，32、螺母；

111、第一通孔，112、第二通孔，113、卡槽，211、第三通孔，212、定位球，213、垂直凹槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。