[实用新型]一种无人机可折叠机翼

权利要求书

1.一种无人机可折叠机翼，其特征在于：包括机臂(1)、锁臂(2)和桨叶，所述机臂(1)的一端与无人机主体连接，所述机臂(1)的另一端和锁臂(2)的一端通过螺栓(31)和螺母(32)转动连接，所述桨叶设置在所述锁臂(2)远离所述机臂(1)一端，并可自由转动。

2.根据权利要求1所述一种无人机可折叠机翼，其特征在于：所述机臂(1)靠近所述锁臂(2)的一端设有水平凹槽(11)，所述水平凹槽(11)的上壁设有第一通孔(111)，所述水平凹槽(11)的下壁设有第二通孔(112)，且所述第一通孔(111)与所述第二通孔(112)在垂直方向上对齐；所述锁臂(2)靠近所述机臂(1)的一端设有与所述水平凹槽(11)相匹配的凸台(21)，所述凸台(21)上设有竖直贯通的第三通孔(211)，且当所述凸台(21)完全伸入所述水平凹槽(11)内时，所述第一通孔(111)、第二通孔(112)和第三通孔(211)在垂直方向上对齐，所述螺栓(31)依次穿过所述第二通孔(112)、第三通孔(211)和第一通孔(111)，并配合所述螺母(32)将所述水平凹槽(11)和所述凸台(21)转动连接。

3.根据权利要求2所述一种无人机可折叠机翼，其特征在于：所述锁臂(2)可从所述机臂(1)一侧与所述机臂(1)垂直的位置转动到所述机臂(1)的另一侧与所述机臂(1)垂直的位置。

4.根据权利要求2所述一种无人机可折叠机翼，其特征在于：所述第一通孔(111)为与所述螺母(32)相匹配的形状，且所述第一通孔(111)的孔深不小于所述螺母(32)的厚度,使得所述螺母(32)卡入所述第一通孔(111)内。

5.根据权利要求4所述一种无人机可折叠机翼，其特征在于：所述第一通孔(111)上设有用于盖住所述第一通孔(111)上端口的孔帽。

6.根据权利要求2所述一种无人机可折叠机翼，其特征在于：所述水平凹槽(11)的上壁上以所述第一通孔(111)为圆心的圆周上设有至少三个卡槽(113)，所述凸台(21)上以所述第三通孔(211)为圆心，以所述卡槽(113)与所述第一通孔(111)之间的距离为半径的圆周上设有与所述卡槽(113)相匹配的定位球(212)，当所述锁臂(2)转动时，所述定位球(212)可依次卡入每个卡槽(113)中。

7.根据权利要求6所述一种无人机可折叠机翼，其特征在于：所述水平凹槽(11)上壁上其中一个卡槽(113)位于所述水平凹槽(11)上壁末端中部，使得所述定位球(212)卡入其内时，所述机臂(1)与所述锁臂(2)轴向之间的夹角为15至30度。

8.根据权利要求7所述一种无人机可折叠机翼，其特征在于：所述水平凹槽(11)上壁上除上壁末端中部的卡槽(112)外，其余卡槽(113)对称的设置在所述水平凹槽(11)上壁末端中部卡槽(113)两侧的圆周上。

9.根据权利要求2至8任一项所述一种无人机可折叠机翼，其特征在于：所述锁臂(2)上远离所述凸台(21)的一端设有用于固定所述桨叶的垂直凹槽(213)。