[实用新型]一种可在运动两极限位置短暂停歇的往复运动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备，具体为一种可在运动两极限位置短暂停歇的往复运动机构。

背景技术

目前，具备既能作往复直线运动且又能在往复运动的终点位置作停歇功能的机构，当首推凸轮机构。然而，由于凸轮形状复杂，其轮廓曲线无论是在设计上还是加工上难度较大，在一定程度上限制了其应用。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种可在运动两极限位置短暂停歇的往复运动机构，用一圆盘及圆盘上伸出的两悬臂取代了凸轮，从而使得机构的结构更为简单，加工制造方便，既能作往复直线运动且又能在往复运动的终点位置作停歇功能。

为实现上述目的，本实用新型的具体方案为：

一种可在运动两极限位置短暂停歇的往复运动机构，包括机架、电机轴、同轴安装于电机轴的转盘、位于转盘上方且与转盘轴心相垂直的推杆、可转动的设置于机架上且位于推杆下方的止动爪，在推杆的上端表面设有上凸块，在推杆的下端表面设有位于左侧的左凸块、位于右侧的右凸块，止动爪位于左凸块、右凸块之间，推杆的左凸块可与止动爪卡住配合，推杆可移动的设置于机架上，沿转盘的周向呈180°对称布有两个悬臂，推杆的右凸块与悬臂搭接配合，止动爪可与悬臂搭接配合，在机架上设有与推杆的上凸块相卡住配合的限位块，在推杆的中部沿轴向设有通槽，在通槽内设有压簧，在通槽的一端设有凸柱，在机架上设有圆柱，圆柱位于通槽的另一端，压簧的两端分别套于凸柱、圆柱上，在止动爪的前端设有与止动爪同转动轴心的扭簧，在止动爪上设有凸台，扭簧的一末端抵于止动爪的凸台，扭簧的另一末端抵于机架。

在机架上固定有衬套，止动爪包括锁钩脚、连接于锁钩脚端部的摆动脚，锁钩脚与摆动脚之间呈钝角，锁钩脚与摆动脚的连接处空套于衬套上，凸台位于锁钩脚与摆动脚的连接处，在锁钩脚的上端设有可与推杆的左凸块卡住配合的锁钩，摆动脚可与悬臂搭接配合，在衬套上设有衬套槽，扭簧设置于衬套槽内。

转盘中心与止动爪转动轴心之间的距离小于悬臂的顶端距转盘中心的长度与摆动脚的顶端距止动爪转动轴心的长度之和，大于悬臂的顶端距转盘中心的长度。

在推杆的移动方向上设有工件移出通道，在与工件移动通道垂直方向设有工件滑入通道。

上凸块、左凸块、右凸块呈三角形分布在推杆上。

本实用新型的转盘固定于电机轴上，转盘上呈180°对称布置两个悬臂。推杆与机架形成移动副，在转盘悬臂推力及压簧弹力的驱动下作横向往复移动。在推杆上部设有上凸块，在推杆下部的左右两处设有左凸块及右凸块，推杆中部通槽的左端有一凸柱，通槽右端的机架上有一圆柱，压簧的两端分别套于推杆的凸柱及机架的圆柱上。

止动爪空套于衬套轴上，衬套用螺钉与机架固接。扭簧内圈套在衬套槽中，扭簧的一末端抵于机架上，另一末端抵于止动爪凸台上。在扭簧作用下，止动爪保持顺时针转动趋势；限位块乃机架上的一凸块，用以限定推杆回程的终点位置，即运动的左极限位置。

本实用新型用一圆盘及圆盘上伸出的两悬臂取代了凸轮，从而使得机构的结构更为简单，加工制造方便，既能作往复直线运动且又能在往复运动的终点位置作停歇功能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为止动爪、衬套、扭簧配合的结构示意图。

图3为止动爪、衬套与机架配合的剖视结构示意图。

图中：转盘1、悬臂一1-1、悬臂二1-2、止动爪2、凸台2-1、锁钩脚2-2、摆动脚2-3、锁钩2-4、衬套3、衬套槽3-1、螺钉4、扭簧5、推杆6、上凸块6-1、左凸块6-2、右凸块6-3、通槽6-4、凸柱6-5、机架7、圆柱7-1、压簧8、限位块9、电机轴10、工件11、工件移出通道12、工件滑入通道13。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例：参见附图1～附图3，一种可在运动两极限位置短暂停歇的往复运动机构，包括机架7、电机轴10、同轴安装于电机轴10的转盘1、位于转盘1上方且与转盘1轴心相垂直的推杆6、可转动的设置于机架7上且位于推杆6下方的止动爪2。