[实用新型]一种可在运动两极限位置短暂停歇的往复运动机构

权利要求书

1.一种可在运动两极限位置短暂停歇的往复运动机构，其特征在于：包括机架、电机轴、同轴安装于电机轴的转盘、位于转盘上方且与转盘轴心相垂直的推杆、可转动的设置于机架上且位于推杆下方的止动爪，在推杆的上端表面设有上凸块，在推杆的下端表面设有位于左侧的左凸块、位于右侧的右凸块，止动爪位于左凸块、右凸块之间，推杆的左凸块可与止动爪卡住配合，推杆可移动的设置于机架上，沿转盘的周向呈180°对称布有两个悬臂，推杆的右凸块与悬臂搭接配合，止动爪可与悬臂搭接配合，在机架上设有与推杆的上凸块相卡住配合的限位块，在推杆的中部沿轴向设有通槽，在通槽内设有压簧，在通槽的一端设有凸柱，在机架上设有圆柱，圆柱位于通槽的另一端，压簧的两端分别套于凸柱、圆柱上，在止动爪的前端设有与止动爪同转动轴心的扭簧，在止动爪上设有凸台，扭簧的一末端抵于止动爪的凸台，扭簧的另一末端抵于机架。

2.根据权利要求1所述的可在运动两极限位置短暂停歇的往复运动机构，其特征在于：在机架上固定有衬套，止动爪包括锁钩脚、连接于锁钩脚端部的摆动脚，锁钩脚与摆动脚之间呈钝角，锁钩脚与摆动脚的连接处空套于衬套上，凸台位于锁钩脚与摆动脚的连接处，在锁钩脚的上端设有可与推杆的左凸块卡住配合的锁钩，摆动脚可与悬臂搭接配合，在衬套上设有衬套槽，扭簧设置于衬套槽内。

3.根据权利要求2所述的可在运动两极限位置短暂停歇的往复运动机构，其特征在于：转盘中心与止动爪转动轴心之间的距离小于悬臂的顶端距转盘中心的长度与摆动脚的顶端距止动爪转动轴心的长度之和，大于悬臂的顶端距转盘中心的长度。

4.根据权利要求1或2或3所述的可在运动两极限位置短暂停歇的往复运动机构，其特征在于：在推杆的移动方向上设有工件移出通道，在与工件移动通道垂直方向设有工件滑入通道。

5.根据权利要求1或2或3所述的可在运动两极限位置短暂停歇的往复运动机构，其特征在于：上凸块、左凸块、右凸块呈三角形分布在推杆上。