[实用新型]一种坐姿状态四肢康复训练器

权利要求书

1.一种坐姿状态四肢康复训练器，包括底座(1)，座椅(2)、左手连接架(9)、右手连接架(3)、左脚连接架(8)、右脚连接架(6)，底座(1)前端固定有一对双孔轴承轴承座(17)，双孔轴承轴承座(17)内设置有转轴一(4)和转轴二(14)，转轴一(4)、转轴二(14)左右两端均伸出上述轴承座(17)外，转轴一(4)、转轴二(14)均左右方向水平设置，齿轮八(10)与转轴一(4)左端转动连接，齿轮一(19)与转轴一(4)右端转动连接，齿轮一(19)左侧面固定有右手连接架(3)，齿轮八(10)右侧面固定有左手连接架(9)，齿轮八(10)通过齿轮传动实现与转轴二(14)的传动，转轴一(4)中间转动安装有齿轮三(5)和齿轮六(7)，齿轮三(5)左侧面固定有右脚连接架(6)，齿轮六(7)右侧面固定有左脚连接架(8)，齿轮三(5)和齿轮六(7)通过固定在转轴(14)上的齿轮驱动；左手连接架(9)上设有手柄一(904)，右手连接架(3)上设有手柄二(304)，左脚连接架(8)上设有左脚托板(803)，右脚连接架(6)设有右脚托板(603)，左脚托板(803)和右脚托板(603)可转动以适应脚的位置。

2.根据权利要求1所述的坐姿状态四肢康复训练器，其特征在于：上述的各个齿轮均采用圆柱齿轮，且每对相互啮合的齿轮的齿数相同。

3.根据权利要求2所述的坐姿状态四肢康复训练器，其特征在于：上述的齿轮八(10)经过两级齿轮传动实现与转轴二(14)的传动，齿轮一(19)经过一级齿轮传动实现与转轴二(14)的传动，齿轮六(7)经过一级齿轮传动实现与转轴二(14)的传动，齿轮三(5)经过两级齿轮传动实现与转轴二(14)的传动。

4.根据权利要求3所述的坐姿状态四肢康复训练器，其特征在于：所述的右手连接架(3)包括连接杆三(301)，连接杆三(301)竖直方向设置，其下端固定在齿轮一(19)的右侧面，连接杆三(301)上端固定连接杆四(302)前端，连接杆四(302)前后方向水平设置，连接杆四(302)后端固定手柄杆二(303)的下端，手柄杆二(303)竖直方向设置，所述的手柄杆二(303)上端固定有手柄二(304)，手柄二(304)上固定有右手掌绑带(305)，所述的左手连接架(9)与右手连接架(3)关于患者左右对称。

5.根据权利要求3所述的坐姿状态四肢康复训练器，其特征在于：所述的左手连接架(9)包括连接杆一(901)，连接杆一(901)竖直方向设置，其下端固定在齿轮八(10)右侧面，连接杆一(901)上端固定连接杆二(902)前端，连接杆二(902)前后方向水平设置，连接杆二(902)后端固定手柄杆一(903)的下端，手柄杆一(903)竖直方向设置，手柄杆一(903)上端固定有手柄一(904)，手柄一(904)上固定有左手掌绑带(905)。

6.根据权利要求5所述的坐姿状态四肢康复训练器，其特征在于：所述的左脚连接架(8)包括方梁三(801)，方梁三(801)下端固定在齿轮六(7)的右侧面，方梁三(801)向前方、上方伸出，方梁三(801)顶端固定有向后方、上方伸出的方梁四(802)，方梁四(802)顶端与固定轴四(805)右端固定连接，固定轴四(805)左右方向水平设置，左脚托板(803)下表面中心位置设置有外伸凸台二(803-1)，凸台二(803-1)与固定轴四(805)左端转动连接，所述的左脚托板(803)安装有左脚绑带(804)，所述的左脚连接架(8)与右脚连接架(6)关于患者左右对称。

7.根据权利要求5或6所述的坐姿状态四肢康复训练器，其特征在于：所述的右脚连接架(6)包括方梁一(601)，方梁一(6-1)下端固定在齿轮三(5)的左侧面，方梁一(6-1)向前方、上方伸出，方梁一(6-1)顶端固定有向后方、上方伸出的方梁二(602)，方梁二(602)顶端与固定轴三(605)左端固定连接，固定轴三(605)左右方向水平设置，右脚托板(603)下表面中心位置设置有外伸凸台一(603-1)，凸台一(603-1)与固定轴三(605)右端转动连接，所述的右脚托板(603)安装有右脚绑带(604)。

8.根据权利要求1-6任一项所述的坐姿状态四肢康复训练器，其特征在于：上述齿轮之一上设有磁钢(23)，与磁钢(23)相适应位置设置有霍尔元件(22)。