[实用新型]一种坐姿状态四肢康复训练器

说明书

一、技术领域

本实用新型涉及一种坐姿状态四肢康复训练器，属于康复医疗器械领域。

二、背景技术

目前，我国的自然灾害和交通事故等因素，是造成我国肢体残疾者每年都会大量增加的主要原因。越来越多的人因为肢体残疾而天天只能躺在床上或者轮椅上过日子，正确科学的康复训练器对于肢体运动功能有障碍的人的恢复起着非常重要的作用。康复训练器能改善偏瘫患者肢体运动功能，使患者在最短的时间内达到最满意的治疗效果。

现有的坐姿状态四肢康复训练器，一方面结构过于简单，患者舒适性不高，难以激发患者的康复运动兴趣；另一方面结构与控制系统复杂，成本过高，超出患者的经济承受能力，控制方面不可靠也是可能造成患者的二次伤害，本坐姿状态四肢康复训练器通过齿轮啮合以及转轴传动，实现患者较为舒适的四肢协同运动，无需外界动力、安全性高、成本低。

三、实用新型内容

本实用新型的目的在于：为四肢中有一个或一个以上肢体能够自主运动的患者提供一种自主运动肢体的运动带动其余不能自主运动肢体被动运动的坐姿状态下的四肢联动康复训练器。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种坐姿状态四肢康复训练器，包括底座1，座椅2、左手连接架9、右手连接架3、左脚连接架8、右脚连接架6，底座1前端固定有一对双孔轴承轴承座17，双孔轴承轴承座17内设置有转轴一4和转轴二14，转轴一4、转轴二14左右两端均伸出上述轴承座17外，转轴一4、转轴二14均左右方向水平设置，齿轮八10与转轴一4左端转动连接，齿轮一19与转轴一4右端转动连接，齿轮一19左侧面固定有右手连接架3，齿轮八10右侧面固定有左手连接架9，齿轮八10通过齿轮传动实现与转轴二14的传动，转轴一4中间转动安装有齿轮三5和齿轮六7，齿轮三5左侧面固定有右脚连接架6，齿轮六7右侧面固定有左脚连接架8，齿轮三5和齿轮六7通过固定在转轴14上的齿轮驱动；左手连接架9上设有手柄一904，右手连接架3上设有手柄二304，左脚连接架8上设有左脚托板803，右脚连接架6设有右脚托板603，左脚托板803和右脚托板603可转动以适应脚的位置。

上述的各个齿轮均采用圆柱齿轮，且每对相互啮合的齿轮的齿数相同。

上述的齿轮八10经过两级齿轮传动实现与转轴二14的传动，齿轮一19经过一级齿轮传动实现与转轴二14的传动，齿轮六7经过一级齿轮传动实现与转轴二14的传动，齿轮三5经过两级齿轮传动实现与转轴二14的传动。

所述的左手连接架9包括连接杆一901，连接杆一901竖直方向设置，其下端固定在齿轮八10右侧面，连接杆一901上端固定连接杆二902前端，连接杆二902前后方向水平设置，连接杆二902后端固定手柄杆一903的下端，手柄杆一903竖直方向设置，手柄杆一903上端固定有手柄一904，手柄一904上固定有左手掌绑带905。

所述的右手连接架3包括连接杆三301，连接杆三301竖直方向设置，其下端固定在齿轮一19的右侧面，连接杆三301上端固定连接杆四302前端，连接杆四302前后方向水平设置，连接杆四302后端固定手柄杆二303的下端，手柄杆二303竖直方向设置，所述的手柄杆二303上端固定有手柄二304，手柄二304上固定有右手掌绑带305，所述的左手连接架9与右手连接架3于患者左右对称。

所述的右脚连接架6包括方梁一601，方梁一6-1下端固定在齿轮三5的左侧面，方梁一6-1向前方、上方伸出，方梁一6-1顶端固定有向后方、上方伸出的方梁二602，方梁二602顶端与固定轴三605左端固定连接，固定轴三605左右方向水平设置，右脚托板603下表面中心位置设置有外伸凸台一603-1，凸台一603-1与固定轴三605右端转动连接，所述的右脚托板603安装有右脚绑带604。

所述的左脚连接架8包括方梁三801，方梁三801下端固定在齿轮六7的右侧面，方梁三801向前方、上方伸出，方梁三801顶端固定有向后方、上方伸出的方梁四802，方梁四802顶端与固定轴四805右端固定连接，固定轴四805左右方向水平设置，左脚托板803下表面中心位置设置有外伸凸台二803-1，凸台二803-1与固定轴四805左端转动连接，所述的左脚托板803安装有左脚绑带804，所述的左脚连接架8与右脚连接架6关于患者左右对称。

上述齿轮之一上设有磁钢23，与磁钢23相适应位置设置有霍尔元件22。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：