[实用新型]一种六轴工业机器人第五轴轴座

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体是一种六轴工业机器人第五轴轴座。

背景技术

装配机器人如今已可以胜任包括装配在内的各种包装生产任务，包括所有材料的处理，如取放、装卸、包装成型等包装前端流程相关的工序，以及打标签、检验、抽样等加工工序，因此获得越来越多包装企业的青睐。目前市场上的装配机器人主要分为六轴机器人和四轴机器人，六轴机器人与四轴机器人相比多了两个关节，因此具有更高的行动自由度。六轴机器人可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。

现有六轴工业机器人第五轴和第六轴一般分别位于两个轴座内，第五轴驱动电机与第五轴变速器之间需要通过锥齿轮传动，使第五轴座体积较大、结构复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种六轴工业机器人第五轴轴座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种六轴工业机器人第五轴轴座，包括轴座本体；所述轴座本体大致呈长方体结构，其内部中空，控制管线布设在轴座本体内，轴座本体内设有容纳第五自由度驱动电机的通孔，第五自由度驱动电机安装在通孔内，轴座本体右端设有容纳第六轴旋转座的缺口，第六轴旋转座转动安装在缺口内，轴座本体右端还设有容纳第五自由度变速器的空腔，第五自由度变速器安装在空腔内，第五自由度驱动电机通过传动带驱动连接第五自由度变速器，第五自由度变速器驱动连接第六轴旋转座。

作为本实用新型进一步的方案：所述轴座本体外还设有外壳。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该六轴工业机器人第五轴轴座将第五轴座、第六轴座合二为一，简化第五自由度驱动电机与第五自由度变速器之间的连接结构，简化了六轴工业机器人第五轴座和第六轴座的结构，降低了六轴工业机器人的复杂程度，进而降低了六轴工业机器人的制作成本。

附图说明

图1为六轴工业机器人第五轴轴座的剖视结构示意图。

图2为六轴工业机器人第五轴轴座的俯视结构示意图。

图3为六轴工业机器人第五轴轴座的侧视结构示意图。

图4为六轴工业机器人第五轴轴座的仰视结构示意图。

图5为六轴工业机器人第五轴轴座的安装示意图。

图中：1-轴座本体、11-通孔、12-空腔、13-缺口、2-外壳、3-第五自由度驱动电机、4-传动带、5-第五自由度变速器、6-第六轴旋转座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种六轴工业机器人第五轴轴座，包括轴座本体1，所述轴座本体1大致呈长方体结构，其内部中空，控制管线布设在轴座本体1内，轴座本体1内设有容纳第五自由度驱动电机3的通孔11，第五自由度驱动电机3安装在通孔11内，轴座本体1右端设有容纳第六轴旋转座6的缺口13，第六轴旋转座6转动安装在缺口13内，轴座本体1右端还设有容纳第五自由度变速器5的空腔12，第五自由度变速器5安装在空腔12内，第五自由度驱动电机3通过传动带4驱动连接第五自由度变速器5，第五自由度变速器5驱动连接第六轴旋转座6；所述轴座本体1外还设有外壳2，通过外壳2对轴座本体1内的各部件进行保护。

本实用新型的工作原理是：所述六轴工业机器人第五轴轴座，第五自由度驱动电机3安装在通孔11内，第六轴旋转座6转动安装在缺口13内，第五自由度变速器5安装在空腔12内，第五自由度驱动电机3通过传动带4驱动连接第五自由度变速器5，第五自由度变速器5带动第六轴旋转座6旋转，完成机器人手腕的俯仰动作。

所述六轴工业机器人第五轴轴座将第五轴座、第六轴座合二为一，简化第五自由度驱动电机与第五自由度变速器之间的连接结构，简化了六轴工业机器人第五轴座和第六轴座的结构，降低了六轴工业机器人的复杂程度，进而降低了六轴工业机器人的制作成本。