[实用新型]一种六轴工业机器人第五轴轴座有效
| 申请号： | 201520493062.0 | 申请日： | 2015-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN204913900U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 闫新华 | 申请（专利权）人： | 诺伯特智能装备（山东）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 杨小双 |
| 地址： | 山东省聊城市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 第五 轴轴座 | ||
【权利要求书】：
1.一种六轴工业机器人第五轴轴座，包括轴座本体(1)，其特征在于，所述轴座本体(1)大致呈长方体结构，其内部中空，控制管线布设在轴座本体(1)内，轴座本体(1)内设有容纳第五自由度驱动电机(3)的通孔(11)，第五自由度驱动电机(3)安装在通孔(11)内，轴座本体(1)右端设有容纳第六轴旋转座(6)的缺口(13)，第六轴旋转座(6)转动安装在缺口(13)内，轴座本体(1)右端还设有容纳第五自由度变速器(5)的空腔(12)，第五自由度变速器(5)安装在空腔(12)内，第五自由度驱动电机(3)通过传动带(4)驱动连接第五自由度变速器(5)，第五自由度变速器(5)驱动连接第六轴旋转座(6)。
2.根据权利要求1所述的六轴工业机器人第五轴轴座，其特征在于，所述轴座本体(1)外还设有外壳(2)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于诺伯特智能装备（山东）有限公司，未经诺伯特智能装备（山东）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201520493062.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种家庭下水道疏通器
- 下一篇：一种弹跳下水头
